[發明專利]小塊物料自動化裝盒篩粉系統

有效

• 申請號: 202011241399.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112278394B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 趙月銘;崔姍姍;亓文強;張志;譚麗輝;孫成斌
• 申請（專利權）人: 山東德晟機器人股份有限公司
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/44;B65B35/38;B65B5/08;B65B1/24;B65B57/00;B07B1/28;B07B1/52
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了小塊物料自動化裝盒篩粉系統，包括物料定向皮帶輸送裝置、轉動塊、清潔刷和收集盒，所述物料定向皮帶輸送裝置的一端安裝有單排物料皮帶輸送裝置，并且單排物料皮帶輸送裝置的一端上方安裝有機器人，所述轉動塊的內側開設有安裝槽，且安裝槽的內部安裝有活動軸，并且活動軸的外壁安裝有轉動齒，所述振動篩的外壁安裝有收集盒。該小塊物料自動化裝盒篩粉系統設置有清潔刷和收集盒，在使用時，清潔刷在液壓桿和轉動塊的配合下，方便對振動篩的內部進行清潔，減少了人們的工作時間，同時也減少了人們的勞動力，收集盒的設置，避免了振動篩內部的粉末會在彌漫在空氣中，同時也方便了人們對其進行收集。

技術領域

本發明涉及磁鐵塊技術領域，具體為小塊物料自動化裝盒篩粉系統。

背景技術

現稀土永磁材料行業，由于小塊物料的裝盒及撒隔離粉末都是靠人工操作完成，人工裝盒導致裝盒時間較長，料塊擺放不整齊，人工撒粉導致料塊與料塊之間撒粉的厚度一致性差，粉末浪費嚴重，由于稀土氧化物隔離粉末價格較高，成本得不到合理控制，同時粉末材料在空氣中容易漂移，導致周圍空氣質量差，影響撒粉操作人員的身體健康。

基于以上因素，現開發一套機器人自動裝盒及振動篩自動篩粉的自動化生產系統，保證裝盒作業的無人化、準確性，保證篩粉的均勻性，安全性，實現磁塊質量的管控，同時也為了更進一步節約生產成本和人工成本，有效的預防人工作業的安全隱患。

所以我們提出了小塊物料自動化裝盒篩粉系統，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供小塊物料自動化裝盒篩粉系統，以解決上述背景技術提出的目前市場上對小塊物料裝盒還是通過人力來進行操作的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：小塊物料自動化裝盒篩粉系統，包括物料定向皮帶輸送裝置、轉動塊、清潔刷和收集盒，所述物料定向皮帶輸送裝置的一端安裝有單排物料皮帶輸送裝置，且單排物料皮帶輸送裝置的一端上方安裝有機器人，所述機器人的底部安裝有吸盤夾具，所述物料定向皮帶輸送裝置的下方安裝有工作臺，所述工作臺的右端外壁安裝有振動篩，且振動篩的左側壁安裝有視覺支架，并且視覺支架的一端安裝有視覺相機，所述視覺支架的底部安裝有支桿，所述振動篩的內壁安裝有液壓桿，且液壓桿的一端安裝有轉動塊，所述轉動塊的內側開設有安裝槽，且安裝槽的內部安裝有活動軸，并且活動軸的外壁安裝有轉動齒，所述振動篩的外壁安裝有收集盒，所述物料定向皮帶輸送裝置的上方安裝有料盒移位裝置。

優選的，所述物料定向皮帶輸送裝置的左側外壁與單排物料皮帶輸送裝置的外壁活動連接，且物料定向皮帶輸送裝置的左右長度大于單排物料皮帶輸送裝置的左右長度，并且單排物料皮帶輸送裝置的上下高度小于物料定向皮帶輸送裝置的上下高度。

優選的，所述機器人的底部與吸盤夾具的頂部固定連接，且機器人底部的形狀大小與吸盤夾具頂部的形狀大小均相同，并且吸盤夾具的外壁設置有多個吸盤。

優選的，所述液壓桿的一端與轉動塊的外壁固定連接，且液壓桿一端的形狀大小與轉動塊外壁的形狀大小均相同，并且液壓桿與轉動塊呈“T”字形狀結構設計。

優選的，所述收集盒的數量為2個，且收集盒以振動篩的中垂線為對稱軸對稱設置，并且收集盒呈矩形形狀結構設計。

優選的，所述安裝槽的內側與活動軸的外壁活動連接，且安裝槽內側的形狀大小與活動軸外壁的形狀大小均相同。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該小塊物料自動化裝盒篩粉系統；

1.設置有清潔刷和收集盒，在使用時，清潔刷在液壓桿和轉動塊的配合下，方便對振動篩的內部進行清潔，減少了人們的工作時間，同時也減少了人們的勞動力，收集盒的設置，避免了振動篩內部的粉末會在彌漫在空氣中，同時也方便了人們對其進行收集；