[發明專利]小塊物料自動化裝盒篩粉系統有效
| 申請號： | 202011241399.4 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112278394B | 公開（公告）日： | 2022-04-29 |
| 發明（設計）人： | 趙月銘;崔姍姍;亓文強;張志;譚麗輝;孫成斌 | 申請（專利權）人： | 山東德晟機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B65B35/24 | 分類號： | B65B35/24;B65B35/44;B65B35/38;B65B5/08;B65B1/24;B65B57/00;B07B1/28;B07B1/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 250000 山東省濟南市天橋區新材*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 小塊 物料 自動 化裝 盒篩粉 系統 | ||
1.小塊物料自動化裝盒篩粉系統，包括物料定向皮帶輸送裝置(1)、轉動塊(12)、清潔刷(13)和收集盒(14)，其特征在于：所述物料定向皮帶輸送裝置(1)的一端安裝有單排物料皮帶輸送裝置(2)，且單排物料皮帶輸送裝置(2)的一端上方安裝有機器人(3)，所述機器人(3)的底部安裝有吸盤夾具(7)，所述物料定向皮帶輸送裝置(1)的下方安裝有工作臺(9)，所述工作臺(9)的右端外壁安裝有振動篩(6)，且振動篩(6)的左側壁安裝有視覺支架(11)，并且視覺支架(11)的一端安裝有視覺相機(5)，所述視覺支架(11)的底部安裝有支桿(8)，所述振動篩(6)的內壁安裝有液壓桿(10)，且液壓桿(10)的一端安裝有轉動塊(12)，所述轉動塊(12)的內側開設有安裝槽(15)，且安裝槽(15)的內部安裝有活動軸(16)，并且活動軸(16)的外壁安裝有轉動齒(17)，所述振動篩(6)的外壁安裝有收集盒(14)，所述物料定向皮帶輸送裝置(1)的上方安裝有料盒移位裝置(4)。
2.根據權利要求1所述的小塊物料自動化裝盒篩粉系統，其特征在于：所述物料定向皮帶輸送裝置(1)的左側外壁與單排物料皮帶輸送裝置(2)的外壁活動連接，且物料定向皮帶輸送裝置(1)的左右長度大于單排物料皮帶輸送裝置(2)的左右長度，并且單排物料皮帶輸送裝置(2)的上下高度小于物料定向皮帶輸送裝置(1)的上下高度。
3.根據權利要求1所述的小塊物料自動化裝盒篩粉系統，其特征在于：所述機器人(3)的底部與吸盤夾具(7)的頂部固定連接，且機器人(3)底部的形狀大小與吸盤夾具(7)頂部的形狀大小均相同，并且吸盤夾具(7)的外壁設置有多個吸盤。
4.根據權利要求1所述的小塊物料自動化裝盒篩粉系統，其特征在于：所述液壓桿(10)的一端與轉動塊(12)的外壁固定連接，且液壓桿(10)一端的形狀大小與轉動塊(12)外壁的形狀大小均相同，并且液壓桿(10)與轉動塊(12)呈“T”字形狀結構設計。
5.根據權利要求1所述的小塊物料自動化裝盒篩粉系統，其特征在于：所述收集盒(14)的數量為2個，且收集盒(14)以振動篩(6)的中垂線為對稱軸對稱設置，并且收集盒(14)呈矩形形狀結構設計。
6.根據權利要求1所述的小塊物料自動化裝盒篩粉系統，其特征在于：所述安裝槽(15)的內側與活動軸(16)的外壁活動連接，且安裝槽(15)內側的形狀大小與活動軸(16)外壁的形狀大小均相同。
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