[發明專利]一種井下防爆車無人加油系統

在審

• 申請號: 202011241272.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112340688A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 沈洪巖;張強
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B67D7/04
• 分類號: B67D7/04;B67D7/06;B67D7/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;張麗萍

本發明公開了一種井下防爆車無人加油系統，包括控制中心系統、監測系統、供油系統、加油機器車以及定位導航系統。加油機器車通過液壓泵從供油系統油罐中補滿油液后，加油機器車根據規劃路徑，配合搭載攝像頭進行視覺識別避障，前往加油工作點。加油工作結束后，控制加油機械車返回至加油站補充油量休息，或繼續執行系統下發的新任務。該井下防爆車無人加油系統通過聯動配合智能化控制，能夠精準完成加油工作，運行流暢快捷，降低工作人員的工作量，大大提高工作的效率，速度快、成本低、勞動強度低、可靠性高，解決現在復雜地質條件煤礦環境下效率低、勞動強度大、可靠性差等諸多問題，大大改善了現場的工作條件，滿足智能化工作方式的需求。

技術領域

本發明屬于煤礦設備的技術領域，尤其涉及一種井下防爆車無人加油系統。

背景技術

目前，隨著采礦技術的發展，各種井下運輸技術層出不窮，運輸技術的優劣直接決定煤礦井下的工作效率。然而，在復雜地質條件的煤礦環境中，各方面的輔助系統不夠完善，當井下防爆車沒油時，需要防爆車返回至加油處或人力搬運進行加油，需要運用大量人力物力，工作繁重不夠智能化，并且工作現場還有一定的危險性。

因此，有必要設計一種井下防爆車無人加油系統，以解決上述問題。

發明內容

基于以上現有技術中的不足，本發明所解決的技術問題在于提供一種井下防爆車無人加油系統，通過控制中心系統和監測系統進行油量監測，配合定位導航技術和加油機器車系統雙向通信，實現對加油機器車工作過程的定位和規劃路線，并將運輸進度錄入顯示器中，整個加油工作過程清晰明確，滿足井下物料智能化配送要求，降低人工工作強度，提高煤礦井下作業的智能化程度。

為了解決上述技術問題，本發明通過以下技術方案來實現：

本發明提供一種井下防爆車無人加油系統，包括控制中心系統、監測系統、供油系統、加油機器車以及定位導航系統；所述定位導航系統接收控制中心系統的加油信號后，進行實時定位導航和自主規劃路徑，把信息發送給加油機器車的同時，將實時信息發送到顯示器上；所述控制中心系統將加油信號轉發至加油機器車中，加油機器車通過液壓泵從供油系統的油罐中補滿油液，根據規劃路徑控制加油機器車前往加油工作點進行加油工作；加油機器車控制其搭載的攝像頭進行視覺識別，達到避障和識別防爆車輸油口的效果，完成無人加油工作。

由上，通過對加油機器車的調度，視覺識別避障，路線規劃定位以及實時監管控制，搭配控制中心系統各種調控，從而滿足復雜地質條件井下無人化加油工作的需求。

優選的，控制器發送信號或監測系統的液位傳感器信息發出，告知需要加油，處理后的結果傳入控制中心系統，繼續分析處理后控制中心系統輸出信號。

由上，通過井下防爆車無人加油系統能夠對加油機器車統一控制，液位傳感器對防爆車實時油量監測，通過視覺識別提高工作準確性。實時定位導航，使其具有更好的環境適應性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。加油工作過程平穩，運行流暢快捷，工作連貫性強。該井下防爆車無人加油系統能夠良好的滿足井下工作的連續化、標準化、智能化、少人化需求。使復雜地質煤礦井下工作條件更加便捷方便，安全可靠性好，工作效率高。節約人工成本，省時省力，降低工作強度，滿足智能化要求。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，并配合附圖，詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。

圖1為本發明的控制中心系統工作流程圖；

圖2為本發明的無人加油過程的程序框圖；

圖3為本發明的液位信號采集檢測流程圖；