[發明專利]一種井下防爆車無人加油系統在審
| 申請號： | 202011241272.2 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112340688A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 沈洪巖;張強 | 申請（專利權）人： | 遼寧工程技術大學 |
| 主分類號： | B67D7/04 | 分類號： | B67D7/04;B67D7/06;B67D7/08 |
| 代理公司： | 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韓登營;張麗萍 |
| 地址： | 123000 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 井下 防爆 無人 加油 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種井下防爆車無人加油系統，其特征在于，包括控制中心系統、監測系統、供油系統、加油機器車以及定位導航系統；
所述定位導航系統接收控制中心系統的加油信號后，進行實時定位導航和自主規劃路徑，把信息發送給加油機器車的同時，將實時信息發送到顯示器上；
所述控制中心系統將加油信號轉發至加油機器車中，加油機器車通過液壓泵從供油系統的油罐中補滿油液，根據規劃路徑控制加油機器車前往加油工作點進行加油工作；
所述加油機器車控制其搭載的攝像頭進行視覺識別，達到避障和識別防爆車輸油口的效果，完成無人加油工作。
2.如權利要求1所述的井下防爆車無人加油系統，其特征在于，控制器發送信號或監測系統的液位傳感器信息發出，告知需要加油，處理后的結果傳入控制中心系統，繼續分析處理后控制中心系統輸出信號。
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