[發明專利]基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質及機器人

在審

• 申請號: 202011241264.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112223297A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張晶;莊藝唐;李汪佩;金小平;朱文杰
• 申請（專利權）人: 上海漢時信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

一種基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質及機器人，通過基于機器人的貨架巡檢方法通過基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位，在第M拍照點位對第M貨架區域進行取景以獲取第M貨架照片，所述第M貨架區域覆蓋所述第L待巡檢貨架的豎向排面，以及基于N個貨架照片提取第L商品陳列數據，并將所述第L商品陳列數據與標準陳列數據比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息，實現利用機器人對貨架是否缺貨進行快速巡檢，降低了巡檢的錯誤率以及提高了對貨架的巡檢效率。

技術領域

本發明屬于的商品巡檢的技術領域，尤其涉及一種基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質及機器人。

背景技術

近幾年，與人們生活密切聯系的智能新零售迅速發展，其運用互聯網、物聯網、大數據、人工智能等技術賦能商超、便利店等數字化、智能化管理，同時優化商品和用戶和支付之間的關系，給予顧客更快、更好、更方便的購物體驗。其中，數字貨架是智能新零售業務中重要的一個環節，其排面智能檢測、缺貨智能報警等需求賦予了數字貨架的智能化管理需求，缺貨智能報警和陳列變化檢查是影響銷售額的重要因素，因此是智能零售中的重要需求。而傳統的對于數字貨架的檢測手段一般是通過人力盤檢記錄并報告陳列缺貨情況，但是這種方式操作耗時而且容易出錯，并在會帶來高昂的人力成本。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種基于商品識別的貨架巡檢方法，旨在解決傳統的技術方案中通過人工多貨架進行盤查存在的操作耗時、出錯率高以及人工成本高的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種基于機器人的貨架巡檢方法，包括：

基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位；

在第M拍照點位對第M貨架區域進行取景以獲取第M貨架照片，所述第M貨架區域覆蓋所述第L待巡檢貨架的豎向排面；

基于N個貨架照片提取第L商品陳列數據，并將所述第L商品陳列數據與標準陳列數據比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息；

其中，L為正整數，N為正整數，M為正整數且M小于等于N。

其中一實施例中，相鄰的兩個貨架區域的取景具有重疊區域。

其中一實施例中，基于巡檢區域獲取K個待巡檢貨架，其中K為正整數且K大于等于L。

其中一實施例中，機器人根據后臺執行指令提取本地配置文件中的所述巡檢區域。

其中一實施例中，所述后臺執行指令包括周期巡檢指令和特殊巡檢指令。

其中一實施例中，所述第L待巡檢貨架的所述N個拍照點位的設定包括以下步驟：

操作所述機器人分別移動至朝向所述第L待巡檢貨架的N個位置，記錄所述N個位置的信息并生成所述N個拍照點位，以及記錄所述機器人分別位于所述第N個位置時的N個取景角度，所述機器人在所述第M拍照點位以所述第M取景角度進行取景的為所述第M貨架區域。

本發明實施例的第二方面提供了一種基于機器人的貨架巡檢裝置，包括：

拍照點位獲取單元，用于基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位；

巡檢單元，用于在第M拍照點位對第M貨架區域進行取景以獲取第M貨架照片；

陳列分析單元，用于基于N個貨架照片提取第L商品陳列數據，并將所述第L商品陳列數據與標準陳列數據比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息。

本發明實施例的第三方面提供了一種機器人，包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如第一方面任一實施例所述的基于機器人的貨架巡檢方法。

其中一實施例中，所述機器人的豎向設置多臺相機，所述多臺相機用于對所述第M貨架區域進行取景。