[發明專利]基于機器人的貨架巡檢方法、裝置、存儲介質及機器人

在審

• 申請號: 202011241264.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112223297A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張晶;莊藝唐;李汪佩;金小平;朱文杰
• 申請（專利權）人: 上海漢時信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，包括：

基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位；

在第M拍照點位對第M貨架區域進行取景以獲取第M貨架照片，所述第M貨架區域覆蓋所述第L待巡檢貨架的豎向排面；

基于N個貨架照片提取第L商品陳列數據，并將所述第L商品陳列數據與標準陳列數據比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息；

其中，L為正整數，N為正整數，M為正整數且M小于等于N。

2.如權利要求1所述的基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，相鄰的兩個貨架區域的取景具有重疊區域。

3.如權利要求1所述的基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，基于巡檢區域獲取K個待巡檢貨架，其中K為正整數且K大于等于L。

4.如權利要求3所述的基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，機器人根據后臺執行指令提取本地配置文件中的所述巡檢區域。

5.如權利要求4所述的基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，所述后臺執行指令包括周期巡檢指令和特殊巡檢指令。

6.如權利要求1所述的基于機器人的貨架巡檢方法，其特征在于，所述第L待巡檢貨架的所述N個拍照點位的設定包括以下步驟：

操作所述機器人分別移動至朝向所述第L待巡檢貨架的N個位置，記錄所述N個位置的信息并生成所述N個拍照點位，以及記錄所述機器人分別位于所述第N個位置時的N個取景角度，所述機器人在所述第M拍照點位以所述第M取景角度進行取景的為所述第M貨架區域。

7.一種基于機器人的貨架巡檢裝置，其特征在于，包括：

拍照點位獲取單元，用于基于第L待巡檢貨架獲取N個拍照點位；

巡檢單元，用于在第M拍照點位對第M貨架區域進行取景以獲取第M貨架照片；

陳列分析單元，用于基于N個貨架照片提取第L商品陳列數據，并將所述第L商品陳列數據與標準陳列數據比較以獲取第L待巡檢貨架是否缺貨的信息。

8.一種機器人，包括存儲器、處理器、以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任一項所述的基于機器人的貨架巡檢方法。

9.如權利要求8的機器人，其特征在于，所述機器人的豎向設置多臺相機，所述多臺相機用于對所述第M貨架區域進行取景。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲著計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的基于機器人的貨架巡檢方法。