[發(fā)明專利]一種倉儲物料升降傳輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011241229.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112408155A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉守堂
• 申請（專利權(quán)）人: 牧野機(jī)床（中國）有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/00;B66B11/02;B66B5/00;B66B5/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種倉儲物料升降傳輸裝置，用于將物料輸送至指定樓層，其特征在于，包括：

平移輸送機(jī)構(gòu)(1)，用于轉(zhuǎn)運物料；

升降機(jī)構(gòu)(2)，所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(2)上，所述升降機(jī)構(gòu)(2)用于驅(qū)動所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)做升降運動；

控制機(jī)構(gòu)(3)，與所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)及所述升降機(jī)構(gòu)(2)控制連接，以控制所述升降機(jī)構(gòu)(2)移動至所述指定樓層，并控制所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)的轉(zhuǎn)運啟停；

位置檢測機(jī)構(gòu)(4)，與所述控制機(jī)構(gòu)(3)信號連接，用于檢測所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)的樓層位置；

載物檢測機(jī)構(gòu)(5)，與所述控制機(jī)構(gòu)(3)信號連接，用于檢測所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)的載物狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括：

機(jī)架(21)，其上形成有升降通道以及將所述升降通道與各樓層連通的多個通道口；

吊箱(22)，可上下移動的裝配于所述升降通道中，所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置于所述吊箱(22)內(nèi)，所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)可選擇地與各所述通道口連通；

提升驅(qū)動源(23)，設(shè)置于所述機(jī)架(21)上且與所述吊箱(22)傳動連接，所述控制機(jī)構(gòu)(3)與所述提升驅(qū)動源(23)控制連接，以驅(qū)動所述吊箱(22)移動到所述指定樓層。

3.如權(quán)利要求2所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

多個樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)，設(shè)置于所述機(jī)架(21)外，且每個所述通道口處分別設(shè)置有一個所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)，所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)能夠可選擇地與所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)連通，所述控制機(jī)構(gòu)(3)與各所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)控制連接，以控制各所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)的輸送啟停。

4.如權(quán)利要求3所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)和所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)為正反轉(zhuǎn)運輸機(jī)。

5.如權(quán)利要求3所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

多個尺寸檢測機(jī)構(gòu)(7)，每個所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)上分別設(shè)置有所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)(7)，各所述尺寸檢測機(jī)構(gòu)(7)分別與所述控制機(jī)構(gòu)(3)信號連接，以用于檢測經(jīng)過各所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)的尺寸檢測位的物料的長寬高。

6.如權(quán)利要求3所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

重量檢測機(jī)構(gòu)(8)，設(shè)置于所述機(jī)架(21)外且與所述控制機(jī)構(gòu)(3)信號連接，在位于第一樓層的所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)將物料輸送到所述平移輸送機(jī)構(gòu)(1)中之前，所述重量檢測機(jī)構(gòu)(8)用于檢測所述物料的重量。

7.如權(quán)利要求2所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

安全自動門，各所述通道口分別設(shè)置所述安全自動門，所述控制機(jī)構(gòu)(3)與各所述安全自動門控制連接，以控制各所述安全自動門的啟閉。

8.如權(quán)利要求2-7中任一項所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述升降通道的數(shù)量至少為兩個，各所述升降通道沿水平方向并排設(shè)置，每個所述升降通道中分別裝配有一個所述吊箱(22)，每個所述吊箱(22)分別連接有一個所述提升驅(qū)動源(23)。

9.如權(quán)利要求8所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，每個所述通道口處分別設(shè)置有一個樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)，同一樓層中的并排相鄰布置地兩個所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)之間設(shè)置有周轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)，以用于將其中一個所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)上的物料轉(zhuǎn)載于另一個所述樓層輸送機(jī)構(gòu)(6)上。

10.如權(quán)利要求9所述的倉儲物料升降傳輸裝置，其特征在于，所述周轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè)設(shè)置有操作平臺(10)。