[發(fā)明專利]一種倉儲物料升降傳輸裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011241229.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112408155A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉守堂
• 申請（專利權(quán)）人: 牧野機床（中國）有限公司
• 主分類號: B66B9/00
• 分類號: B66B9/00;B66B11/00;B66B11/02;B66B5/00;B66B5/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及物流運輸領(lǐng)域，公開了一種倉儲物料升降傳輸裝置，用于將物料輸送至指定樓層。其用于轉(zhuǎn)運物料的平移輸送機構(gòu)設(shè)于升降機構(gòu)上，升降機構(gòu)驅(qū)動平移輸送機構(gòu)升降；位置檢測機構(gòu)與控制機構(gòu)信號連接，用于檢測平移輸送機構(gòu)的樓層位置；載物檢測機構(gòu)與控制機構(gòu)信號連接，用于檢測平移輸送機構(gòu)的載物狀態(tài)；控制機構(gòu)與平移輸送機構(gòu)及升降機構(gòu)控制連接，以控制升降機構(gòu)移動至指定樓層并控制平移輸送機構(gòu)的轉(zhuǎn)運啟停。本發(fā)明通過位置檢測機構(gòu)和載物檢測機構(gòu)實時檢測平移輸送機構(gòu)是否承載物料及所處樓層，并在控制機構(gòu)的控制下使得平移輸送機構(gòu)升降至指定樓層并自動完成物料輸送，其能實現(xiàn)樓層之間的物料自動轉(zhuǎn)運，靈活性高，輸送效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流運輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種倉儲物料升降傳輸裝置。

背景技術(shù)

隨著機械自動化水平的深入發(fā)展，各行各業(yè)也逐步向自動化、智能化及數(shù)字化的方向發(fā)展。因此，數(shù)字化、智能化、自動化和模塊專業(yè)化成為目前物流管理行業(yè)主導(dǎo)的發(fā)展趨勢，其能有效提高物料管理效率，大大降低人力成本。

但是，現(xiàn)有的倉儲系統(tǒng)中使用的物料運送裝置多為平層物料輸送自動化裝備。而在多樓層的倉儲系統(tǒng)中，現(xiàn)有的物料運送裝置存在較多的問題，主要體現(xiàn)在現(xiàn)有的樓層倉儲，通常采用人力搬運，無法實現(xiàn)樓層間的自動化物料運送，工作效率低。因此，亟需提供一種倉儲物料升降傳輸裝置，其能夠?qū)⑽锪献詣虞斔偷街付菍樱瑢崿F(xiàn)樓層之間的物料自動化交換轉(zhuǎn)運，靈活性高，進而提高物料輸送效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種倉儲物料升降傳輸裝置，其能夠?qū)⑽锪献詣虞斔偷街付菍樱瑢崿F(xiàn)樓層之間的物料自動化交換轉(zhuǎn)運，靈活性高，進而提高物料輸送效率。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種倉儲物料升降傳輸裝置，用于將物料輸送至指定樓層，包括：

平移輸送機構(gòu)，用于轉(zhuǎn)運物料；

升降機構(gòu)，所述平移輸送機構(gòu)設(shè)置于所述升降機構(gòu)上，所述升降機構(gòu)用于驅(qū)動所述平移輸送機構(gòu)做升降運動；

控制機構(gòu)，與所述平移輸送機構(gòu)及所述升降機構(gòu)控制連接，以控制所述升降機構(gòu)移動至所述指定樓層，并控制所述平移輸送機構(gòu)的轉(zhuǎn)運啟停；

位置檢測機構(gòu)，與所述控制機構(gòu)信號連接，用于檢測所述平移輸送機構(gòu)的樓層位置；

載物檢測機構(gòu)，與所述控制機構(gòu)信號連接，用于檢測所述平移輸送機構(gòu)的載物狀態(tài)。

可選地，所述升降機構(gòu)包括：

機架，其上形成有升降通道以及將所述升降通道與各樓層連通的多個通道口；

吊箱，可上下移動的裝配于所述升降通道中，所述平移輸送機構(gòu)設(shè)置于所述吊箱內(nèi)，所述平移輸送機構(gòu)可選擇地與各所述通道口連通；

提升驅(qū)動源，設(shè)置于所述機架上且與所述吊箱傳動連接，所述控制機構(gòu)與所述提升驅(qū)動源控制連接，以驅(qū)動所述吊箱移動到所述指定樓層。

可選地，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

多個樓層輸送機構(gòu)，設(shè)置于所述機架外，且每個所述通道口處分別設(shè)置有一個所述樓層輸送機構(gòu)，所述平移輸送機構(gòu)能夠可選擇地與所述樓層輸送機構(gòu)連通，所述控制機構(gòu)與各所述樓層輸送機構(gòu)控制連接，以控制各所述樓層輸送機構(gòu)的輸送啟停。

可選地，所述平移輸送機構(gòu)和所述樓層輸送機構(gòu)為正反轉(zhuǎn)運輸機。

可選地，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：

多個尺寸檢測機構(gòu)，每個所述樓層輸送機構(gòu)上分別設(shè)置有所述尺寸檢測機構(gòu)，各所述尺寸檢測機構(gòu)分別與所述控制機構(gòu)信號連接，以用于檢測經(jīng)過各所述樓層輸送機構(gòu)的尺寸檢測位的物料的長寬高。

可選地，所述倉儲物料升降傳輸裝置還包括：