[發明專利]一種永磁鐵吸附式機械手裝置

在審

• 申請號: 202011240903.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112318543A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 湖州信倍連網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

本發明公開了一種永磁鐵吸附式機械手裝置，包括固定連接板，所述固定連接板底面的前部和后部均固定有豎直板，其中一個豎直板的外側壁上固定有驅動電機，兩個豎直板之間設有主轉軸，主轉軸的端部通過軸承鉸接在豎直板上，主轉軸上固定有連接塊，連接塊的左端和底端均成型有延伸塊；所述延伸塊的端面上固定有主連接板，主連接板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過主連接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁鐵塊，待抓取的板體吸附在永磁鐵塊上。它通過永磁鐵塊進行吸附抓取，通過頂出桿可以將吸附的板體頂出，實現自動脫落，其永磁鐵塊無需電連接線等連接控制，不容易損壞，控制方便。

技術領域

本發明涉及機械手制造加工技術領域，更具體的說涉及一種永磁鐵吸附式機械手裝置。

背景技術

現有的產品在自動化生產中均需要進行搬運或上料等，其在一些搬運過程中，一般采用機械手進行操作抓取進行搬運移動，一些鐵制品，如鐵質板體，其可以采用磁吸式吸附抓取，現有的抓取一般是電磁鐵吸附固定，其需要電連接線連接控制，制造成本高，而且在移動過程中，線路容易產生接觸不良等問題，維修頻繁。

發明內容

本發明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種永磁鐵吸附式機械手裝置，它通過永磁鐵塊進行吸附抓取，通過頂出桿可以將吸附的板體頂出，實現自動脫落，其永磁鐵塊無需電連接線等連接控制，不容易損壞，控制方便。

本發明的技術解決措施如下：

一種永磁鐵吸附式機械手裝置，包括固定連接板，所述固定連接板底面的前部和后部均固定有豎直板，其中一個豎直板的外側壁上固定有驅動電機，兩個豎直板之間設有主轉軸，主轉軸的端部通過軸承鉸接在豎直板上，主轉軸上固定有連接塊，連接塊的左端和底端均成型有延伸塊；

所述延伸塊的端面上固定有主連接板，主連接板上固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿穿過主連接板的外壁面并固定有升降板，升降板的外壁面上固定有永磁鐵塊，待抓取的板體吸附在永磁鐵塊上。

所述升降板上固定有豎直導向桿，豎直導向桿插套在對應的延伸塊上具有的導向孔中。

所述延伸塊的端面上成型有豎直螺接孔，頂出桿螺接在豎直螺接孔中，頂出桿插套在對應的主連接板上具有的中心通孔中，頂出桿的端部插套在永磁鐵塊的主通孔中。

所述頂出桿的端部固定有彈性防護層，彈性防護層的端面靠近或緊貼板體的壁面上。

所述主轉軸上固定有傳動齒輪，兩個豎直板之間設有傳動軸，傳動軸的兩端通過軸承鉸接在兩個豎直板上，傳動軸上固定有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合；

所述驅動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動軸的一端具有的花鍵孔中。

所述固定連接板的頂面上固定有上連接套體，連接座的底面中部成型有環形槽，上連接套體插套在環形槽中，連接座的外側壁上成型有多個徑向通孔，徑向通孔與上連接套體側壁上成型有的徑向螺接通孔相對齊，固定螺栓的螺桿部插套在對應的徑向通孔中并螺接在對應的徑向螺接通孔中。

所述連接座的頂面上固定有固定連接法蘭板。

本發明的有益效果在于：

它通過永磁鐵塊進行吸附抓取，通過頂出桿可以將吸附的板體頂出，實現自動脫落，其永磁鐵塊無需電連接線等連接控制，不容易損壞，控制方便。

附圖說明

圖1為本發明的局部結構示意圖；

圖2為本發明的兩個豎直板之間的局部結構示意圖；

圖3為圖1的局部放大圖。

具體實施方式