[發明專利]一種永磁鐵吸附式機械手裝置

在審

• 申請號: 202011240903.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112318543A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 付小東
• 申請（專利權）人: 湖州信倍連網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種永磁鐵吸附式機械手裝置，包括固定連接板(10)，其特征在于：所述固定連接板(10)底面的前部和后部均固定有豎直板(11)，其中一個豎直板(11)的外側壁上固定有驅動電機(12)，兩個豎直板(11)之間設有主轉軸(13)，主轉軸(13)的端部通過軸承鉸接在豎直板(11)上，主轉軸(13)上固定有連接塊(14)，連接塊(14)的左端和底端均成型有延伸塊(141)；

所述延伸塊(141)的端面上固定有主連接板(15)，主連接板(15)上固定有伸縮氣缸(16)，伸縮氣缸(16)的推桿穿過主連接板(15)的外壁面并固定有升降板(17)，升降板(17)的外壁面上固定有永磁鐵塊(18)，待抓取的板體(100)吸附在永磁鐵塊(18)上。

2.根據權利要求1所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述升降板(17)上固定有豎直導向桿(171)，豎直導向桿(171)插套在對應的延伸塊(141)上具有的導向孔(142)中。

3.根據權利要求1所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述延伸塊(141)的端面上成型有豎直螺接孔(143)，頂出桿(20)螺接在豎直螺接孔(143)中，頂出桿(20)插套在對應的主連接板(15)上具有的中心通孔(151)中，頂出桿(20)的端部插套在永磁鐵塊(18)的主通孔(181)中。

4.根據權利要求3所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述頂出桿(20)的端部固定有彈性防護層(21)，彈性防護層(21)的端面靠近或緊貼板體(100)的壁面上。

5.根據權利要求1所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述主轉軸(13)上固定有傳動齒輪(131)，兩個豎直板(11)之間設有傳動軸(111)，傳動軸(111)的兩端通過軸承鉸接在兩個豎直板(11)上，傳動軸(111)上固定有驅動齒輪(112)，驅動齒輪(112)與傳動齒輪(131)相嚙合；

所述驅動電機(12)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動軸(111)的一端具有的花鍵孔中。

6.根據權利要求1所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述固定連接板(10)的頂面上固定有上連接套體(30)，連接座(31)的底面中部成型有環形槽(32)，上連接套體(30)插套在環形槽(32)中，連接座(31)的外側壁上成型有多個徑向通孔(33)，徑向通孔(33)與上連接套體(30)側壁上成型有的徑向螺接通孔(34)相對齊，固定螺栓(35)的螺桿部插套在對應的徑向通孔(33)中并螺接在對應的徑向螺接通孔(34)中。

7.根據權利要求6所述一種永磁鐵吸附式機械手裝置，其特征在于：所述連接座(31)的頂面上固定有固定連接法蘭板(36)。