[發明專利]一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站

在審

• 申請號: 202011240769.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112276404A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊培順;肖明土;王建生
• 申請（專利權）人: 廈門中構新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

本發明涉及一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其包括控制器、以及與控制器連接的兩輸送線、桁架定位機、上料機、取料機器人、焊接機器人和控制器；兩輸送線在同一直線上，且兩者的輸送方向相同；所述桁架定位機設置在兩輸送線之間，所述上料機和取料機器人位于桁架定位機的一側，所述焊接機器人位于桁架定位機的另一側。本發明通過設置一焊接工作站實現了鋼筋頭的自動焊接，進而提高了鋼筋桁架樓承板的生產效率。本發明將桁架定位機設置在兩輸送線之間，在傳送鋼筋桁架的過程中，利用桁架定位機進行鋼筋桁架的端部的定位，然后利用取料機器人夾取鋼筋頭，同時利用焊接機器人將鋼筋頭焊接在鋼筋桁架的端部即可。

技術領域

本發明涉及鋼筋桁架的生產設備領域，具體涉及一種鋼筋桁架樓承板的焊接工作站。

背景技術

鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架，并將鋼筋桁架與底模板連接成一體的組合模板。鋼筋桁架樓承板可顯著減少現場鋼筋綁扎工程量，加快施工進度，增加施工安全保證，而且鋼筋桁架樓承板有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致，進而提高樓板的施工質量，在建筑行業廣泛使用。

目前，鋼筋桁架一般通過桁架焊接機進行生產，將鋼筋送入桁架焊接機內即可生產出鋼筋桁架。為保證鋼筋桁架的結構穩定性，鋼筋桁架兩端一般會焊接鋼筋頭。該鋼筋頭的焊接工作無法在桁架焊接機內完成，一般是采用人工焊接的方式進行焊接。一種方式是在桁架機生產出鋼筋桁架后就進行人工焊接鋼筋頭，然后再將焊接后的鋼筋桁架與底模板進行焊接，從而完成鋼筋桁架樓承板的制備；還有一種方式是在鋼筋桁架與低模板焊接完成后，再采用人工焊接的方式將鋼筋頭焊接在鋼筋桁架焊上。由于采用人工焊接，所以兩種方式無論是哪一種都無法提高鋼筋桁架樓承板的生產效率，導致鋼筋桁架樓承板的生產效率低，無法實現全自動化的生產。

有鑒于此，本設計人針對上述設計上未臻完善所導致的諸多缺失及不便，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其可以實現鋼筋頭的自動化焊接，進而提高鋼筋桁架樓承板的焊接工作。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其包括控制器，以及與控制器連接的兩輸送線、桁架定位機、上料機、取料機器人和焊接機器人；兩輸送線在同一直線上，且兩者的輸送方向相同；所述桁架定位機設置在兩輸送線之間，所述上料機和取料機器人位于桁架定位機的一側，所述焊接機器人位于桁架定位機的另一側；

所述桁架定位機包括定位機架、以及設置在定位機架上的檢測開關、兩限位裝置和固定裝置，所述定位機架上形成有供鋼筋桁架穿過的傳送空間；兩限位裝置分別設置在定位機架朝向輸送線的兩側，該限位裝置包括限位驅動件和擋板，所述限位驅動件固定在定位機架上，所述擋板連接限位驅動件，并選擇性地阻擋傳送空間；所述固定裝置包括至少一固定模組，所述固定模組包括固定驅動件和固定件，所述固定驅動件固定在定位機架上，所述固定件連接固定驅動件，并選擇性地與鋼筋桁架配合；所述限位驅動件和固定驅動件均與控制器連接。

所述輸送線的兩側邊上分別設有至少一組校位裝置，所述校位裝置靠近桁架定位機。

所述校位裝置包括校位塊和校位驅動件，所述校位驅動件設置在輸送線上，并與控制器連接，所述校位塊連接校位驅動件，在校位驅動件作用下，校位塊在垂直于輸送線輸送方向的方向上移動。

所述固定裝置包括兩組固定模組，分別為上固定模組和下固定模組，所述上固定模組設置在傳送空間上方，所述下固定模組設置在傳送空間下方，所述上固定模組和下固定模組的固定件相互配合。

所述上固定模組的固定件設有卡槽，所述下固定模組的固定件設有與卡槽配合的頂推部。

所述卡槽為倒V形或者梯形，所述頂推部的橫截面為三角形或梯形。