[發明專利]一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站

在審

• 申請號: 202011240769.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112276404A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊培順;肖明土;王建生
• 申請（專利權）人: 廈門中構新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 羅恒蘭

1.一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：包括控制器，以及與控制器連接的兩輸送線、桁架定位機、上料機、取料機器人和焊接機器人；兩輸送線在同一直線上，且兩者的輸送方向相同；所述桁架定位機設置在兩輸送線之間，所述上料機和取料機器人位于桁架定位機的一側，所述焊接機器人位于桁架定位機的另一側；

所述桁架定位機包括定位機架、以及設置在定位機架上的檢測開關、兩限位裝置和固定裝置，所述定位機架上形成有供鋼筋桁架穿過的傳送空間；兩限位裝置分別設置在定位機架朝向輸送線的兩側，該限位裝置包括限位驅動件和擋板，所述限位驅動件固定在定位機架上，所述擋板連接限位驅動件，并選擇性地阻擋傳送空間；所述固定裝置包括至少一固定模組，所述固定模組包括固定驅動件和固定件，所述固定驅動件固定在定位機架上，所述固定件連接固定驅動件，并選擇性地與鋼筋桁架配合；所述限位驅動件和固定驅動件均與控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述輸送線的兩側邊上分別設有至少一組校位裝置，所述校位裝置靠近桁架定位機。

3.根據權利要求2所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述校位裝置包括校位塊和校位驅動件，所述校位驅動件設置在輸送線上，并與控制器連接，所述校位塊連接校位驅動件，在校位驅動件作用下，校位塊在垂直于輸送線輸送方向的方向上移動。

4.根據權利要求1所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述固定裝置包括兩組固定模組，分別為上固定模組和下固定模組，所述上固定模組設置在傳送空間上方，所述下固定模組設置在傳送空間下方，所述上固定模組和下固定模組的固定件相互配合。

5.根據權利要求4所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述上固定模組的固定件設有卡槽，所述下固定模組的固定件設有與卡槽配合的頂推部。

6.根據權利要求5所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述卡槽為倒V形或者梯形，所述頂推部的橫截面為三角形或梯形。

7.根據權利要求3所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述限位驅動件、固定驅動件和校位驅動件為氣缸或油缸。

8.根據權利要求1所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述輸送線包括輸送機架、設置在輸送機架上的傳送組件以及動力驅動裝置，所述動力驅動裝置與傳送組件連接，動力驅動裝置還與控制器連接。

9.根據權利要求8所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述傳送組件包括若干個依次排列在機架上的傳送輥，所述托架設置在兩相鄰傳送輥之間。

10.根據權利要求8所述的一種鋼筋桁架樓承板的鋼筋頭焊接工作站，其特征在于：所述傳送組件包括多個傳送帶，所述托架設置在兩相鄰傳送帶之間。