[發明專利]一種雷達角度調節裝置

在審

• 申請號: 202011240527.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112628534A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 蔣炬卿;陸岱駿;楊華;秦少威;靳育平;農惠航;蘇玉淋;梁力;馬生凌;梁高洋
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;G01S7/02
• 代理公司: 廣西曙光知識產權代理有限公司 45132
• 代理人: 吳方圓

本發明提供的一種雷達角度調節裝置，包括：雷達支架、裝配支架、支撐支架以及致動裝置；所述雷達支架與裝配支架固定連接，所述致動裝置布置在裝配支架與支撐支架之間，并與裝配支架和支撐支架可拆卸連接；所述致動裝置包括：第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及齒狀旋轉裝置；所述第三轉軸的一端固定在裝配支架上，另一端與支撐支架轉動連接；所述第一轉軸與第二轉軸的兩端分別與裝配支架和支撐支架可拆卸連接；本發明提供的雷達角度調節裝置，通過撥動齒輪產生轉矩使得雷達支架角度可調，通過設計齒輪傳動比可以滿足不同精度需求。

技術領域

本發明屬于調節支架技術領域，具體涉及一種雷達角度調節裝置。

背景技術

由于毫米波雷達自身功能特性，為調整毫米波雷達的邊界范圍及盲區，在毫米波雷達的安裝及標定時，需對毫米波雷達進行調角(與垂直面角度)。標定時針對不同車型和安裝位置，在找到毫米波雷達所需的邊界范圍及盲區時需對其角度進行固定。因此，快速調角及角度固定對毫米波雷達的調試、標定及量產時的整車測試起到了極大的人工和時間效率提升作用。

如公開號為CN108583450A的中國發明專利公開了“一種可調節角度的雷達支架”包括上支架和下支架，上支架包括第一上支架和第二上支架；第一、第二上支架上均設置有前端固定孔、后端固定孔和腰型孔；下支架包括底板和兩個側翼，兩個側翼上均設置有固定孔和浮動孔組，浮動孔組的圓心均在以所述固定孔圓心為圓心。

可以看出，現有技術中的雷達角度調節裝置主要考慮采用浮動孔組(定位孔)的方式，浮動孔組限制了角度調節范圍以及精度，調節角度時需要反復拆裝支架。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雷達角度調節裝置，旨在解決現有技術中采用定位孔限制角度調節范圍以及精度的問題，以及調節角度時需要反復拆裝支架的問題。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

本發明提供了一種雷達角度調節裝置，包括：雷達支架、裝配支架、支撐支架以及致動裝置；所述雷達支架與裝配支架固定連接，所述致動裝置布置在裝配支架與支撐支架之間，并與裝配支架和支撐支架可拆卸連接；

所述致動裝置包括：第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及齒狀旋轉裝置；所述第一齒輪與第二齒輪通過第一轉軸傳動連接，所述第三齒輪與第四齒輪通過第二轉軸傳動連接，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合；所述第四齒輪與齒狀旋轉裝置嚙合，所述齒狀旋轉裝置固定在第三轉軸上；

所述第三轉軸的一端固定在裝配支架上，另一端與支撐支架轉動連接；所述第一轉軸與第二轉軸的兩端分別與裝配支架和支撐支架可拆卸連接。

作為優選，所述齒狀旋轉裝置為第五齒輪或者弧齒。

作為優選，還包括：由插銷和彈簧構成的限位裝置，所述支撐支架上還開設有銷孔，所述第一齒輪上還開設有定位孔。

作為優選，所述第一齒輪的內徑大于第二齒輪的內徑，所述第二齒輪的內徑小于第三齒輪的內徑，所述第三齒輪的內徑大于第四齒輪的內徑，所述齒狀旋轉裝置的內徑大于第四齒輪的內徑。

作為優選，所述支撐支架上開設有裝配孔；所述第一轉軸和第二轉軸的一端穿出裝配孔并通過裝配螺母固定，所述第一轉軸和第二轉軸的另一端通過緊固螺母固定在裝配支架上。

作為優選，所述雷達支架上設有第一螺栓，所述支撐支架上設有第二螺栓。

作為優選，所述裝配支架上還開設有圓弧孔。

本發明的優點：

1.本發明提供的雷達角度調節裝置，通過撥動齒輪產生轉矩使得雷達支架角度可調，通過設計齒輪傳動比可以滿足不同精度需求。