[發(fā)明專利]一種定位結(jié)構(gòu)及測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011240433.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112363088A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 王賽飛;萬發(fā);蔣玉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/54
• 分類號: G01R31/54;G01R31/58;G01R1/04;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明公開了一種定位結(jié)構(gòu)及測試裝置，屬于電子產(chǎn)品測試設備技術(shù)領(lǐng)域。測試裝置包括定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)包括機械手和定位機構(gòu)，所述機械手包括機械臂和取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括第一連接部、第一吸嘴組件和第二吸嘴組件，所述第一連接部可升降連接于所述機械臂的執(zhí)行端，所述第一吸嘴組件和所述第二吸嘴組件分別可升降連接于所述第一連接部，所述第一吸嘴組件用于吸取產(chǎn)品的主體，所述第二吸嘴組件用于吸取所述產(chǎn)品的排線；所述定位機構(gòu)被配置為將產(chǎn)品導正，所述機械手能夠?qū)⒃O置于預設位置的產(chǎn)品輸送至所述定位機構(gòu)。本發(fā)明提高了產(chǎn)品的定位效果，進而能夠提高產(chǎn)品測試的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品測試設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位結(jié)構(gòu)及測試裝置。

背景技術(shù)

排線是一種用于連接兩個電子器件模塊的軟性電路板，為了確保產(chǎn)品的主體外觀沒有瑕疵，并確保產(chǎn)品的排線中的每一線路均為通路而非斷路，需要對產(chǎn)品進行通電測試，從而點亮產(chǎn)品，觀察產(chǎn)品是否有瑕疵。對產(chǎn)品排線進行測試時，產(chǎn)品的排線一端與產(chǎn)品的主體連接，若排線和測試槽的位置出現(xiàn)偏差，會導致測試結(jié)果不準確，甚至對排線造成損壞，因此，將產(chǎn)品放入測試槽準確性對測試結(jié)果有很大的影響，產(chǎn)品放入測試槽前能夠準確定位有利于將產(chǎn)品準確放入測試槽。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提出一種定位結(jié)構(gòu)，能夠提高產(chǎn)品的定位效果。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種測試裝置，能夠提高產(chǎn)品測試的準確性。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種定位結(jié)構(gòu)，包括機械手和定位機構(gòu)，所述機械手包括機械臂和取料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括第一連接部、第一吸嘴組件和第二吸嘴組件，所述第一連接部可升降連接于所述機械臂的執(zhí)行端，所述第一吸嘴組件和所述第二吸嘴組件分別可升降連接于所述第一連接部，所述第一吸嘴組件用于吸取產(chǎn)品的主體，所述第二吸嘴組件用于吸取所述產(chǎn)品的排線；所述定位機構(gòu)用于導正產(chǎn)品，所述機械手能夠?qū)⒃O置于預設位置的所述產(chǎn)品輸送至所述定位機構(gòu)。

可選地，所述第一吸嘴組件包括第一彈性緩沖部和第一吸嘴，所述第一彈性緩沖部的頂端連接于所述第一連接部，所述第一彈性緩沖部的底端連接于所述第一吸嘴，所述第一吸嘴通過第一連接件滑動連接于所述第一連接部。

可選地，所述第一吸嘴組件還包括第一壓力反饋元件，所述第一壓力反饋元件被配置為反饋所述第一吸嘴吸取所述產(chǎn)品時的壓力。

可選地，所述第二吸嘴組件包括第一驅(qū)動部和第二吸嘴，所述第二吸嘴滑動連接于所述第一連接部，所述第一驅(qū)動部連接于所述第一連接部并能驅(qū)動所述第二吸嘴沿所述第一連接部升降。

可選地，所述定位機構(gòu)包括：

定位平臺，具有用于定位所述產(chǎn)品的定位槽；

第一按壓組件，連接于所述定位平臺，所述第一按壓組件用于按壓所述定位槽內(nèi)的所述產(chǎn)品的排線；及

導正組件，連接于所述定位平臺，所述導正組件用于導正所述定位槽內(nèi)的所述產(chǎn)品的主體。

可選地，所述第一按壓組件包括：

第二驅(qū)動部，連接于所述定位平臺；及

第一按壓件，所述第一按壓件連接于所述第二驅(qū)動部的輸出端，所述第二驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一按壓件旋轉(zhuǎn)以使所述第一按壓件壓緊或松開所述定位槽內(nèi)的所述排線。

可選地，所述導正組件包括：

第六驅(qū)動部，連接于所述定位平臺；及

導正塊，所述定位槽對應定位所述產(chǎn)品的主體的位置兩對角處分別設置有一個所述導正塊，所述第六驅(qū)動部能夠驅(qū)動兩個所述導正塊相向或相背移動。

可選地，還包括第一CCD相機，連接于所述機械臂的執(zhí)行端。