[發明專利]一種定位結構及測試裝置

在審

• 申請號: 202011240433.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112363088A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王賽飛;萬發;蔣玉斌
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: G01R31/54
• 分類號: G01R31/54;G01R31/58;G01R1/04;G01N21/88;G01N21/01;G01N21/13;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種定位結構，其特征在于，包括：

機械手(1)，所述機械手(1)包括機械臂(11)和取料機構(12)，所述取料機構(12)包括第一連接部(121)、第一吸嘴組件(122)和第二吸嘴組件(123)，所述第一連接部(121)可升降連接于所述機械臂(11)的執行端，所述第一吸嘴組件(122)和所述第二吸嘴組件(123)分別可升降連接于所述第一連接部(121)，所述第一吸嘴組件(122)用于吸取產品的主體，所述第二吸嘴組件(123)用于吸取所述產品的排線；及

定位機構(3)，所述定位機構(3)用于導正產品，所述機械手(1)能夠將設置于預設位置的所述產品輸送至所述定位機構(3)。

2.根據權利要求1所述的定位結構，其特征在于，所述第一吸嘴組件(122)包括第一彈性緩沖部(1221)和第一吸嘴(1222)，所述第一彈性緩沖部(1221)的頂端連接于所述第一連接部(121)，所述第一彈性緩沖部(1221)的底端連接于所述第一吸嘴(1222)，所述第一吸嘴(1222)通過第一連接件(1223)滑動連接于所述第一連接部(121)。

3.根據權利要求2所述的定位結構，其特征在于，所述第一吸嘴組件(122)還包括第一壓力反饋元件(1224)，所述第一壓力反饋元件(1224)被配置為反饋所述第一吸嘴(1222)吸取所述產品時的壓力。

4.根據權利要求1所述的定位結構，其特征在于，所述第二吸嘴組件(123)包括第一驅動部(1231)和第二吸嘴(1232)，所述第二吸嘴(1232)滑動連接于所述第一連接部(121)，所述第一驅動部(1231)連接于所述第一連接部(121)并能驅動所述第二吸嘴(1232)沿所述第一連接部(121)升降。

5.根據權利要求1所述的定位結構，其特征在于，所述定位機構(3)包括：

定位平臺(31)，具有用于定位所述產品的定位槽(311)；

第一按壓組件(32)，連接于所述定位平臺(31)，所述第一按壓組件(32)用于按壓所述定位槽(311)內的所述產品的排線；及

導正組件(33)，連接于所述定位平臺(31)，所述導正組件(33)用于導正所述定位槽(311)內的所述產品的主體。

6.根據權利要求5所述的定位結構，其特征在于，所述第一按壓組件(32)包括：

第二驅動部(321)，連接于所述定位平臺(31)；及

第一按壓件(322)，所述第一按壓件(322)連接于所述第二驅動部(321)的輸出端，所述第二驅動部(321)能夠驅動所述第一按壓件(322)旋轉以使所述第一按壓件(322)壓緊或松開所述定位槽(311)內的所述排線。

7.根據權利要求5所述的定位結構，其特征在于，所述導正組件(33)包括：

第六驅動部(331)，連接于所述定位平臺(31)；及

導正塊(332)，所述定位槽(311)對應定位所述產品的主體的位置兩對角處分別設置有一個所述導正塊(332)，所述第六驅動部(331)能夠驅動兩個所述導正塊(332)相向或相背移動。

8.根據權利要求1所述的定位結構，其特征在于，還包括第一CCD相機(6)，連接于所述機械臂(11)的執行端。

9.根據權利要求1-8任一項所述的定位結構，其特征在于，還包括儲料平臺(2)，所述儲料平臺(2)設置于所述預設位置，所述儲料平臺(2)具有若干儲料槽(21)以存儲待檢測的所述產品。

10.一種測試裝置，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的定位結構。