[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化產(chǎn)線柔性對接翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011240397.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN114455294A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文良;宋曉濤;付明現(xiàn)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永乾機(jī)電有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G15/12;B65G21/12;B65G43/08
• 代理公司: 上海開祺知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明;季良赳

一種自動(dòng)化產(chǎn)線柔性對接翻轉(zhuǎn)裝置，包括：兩個(gè)升降支架；可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于升降支架上的翻轉(zhuǎn)平臺；第一輸送線、第二輸送線，上下平行且相對設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺中上下；對中機(jī)構(gòu)，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺上；入口光電傳感器、出口光電傳感器，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)裝置入口處及出口處；翻轉(zhuǎn)傳感器，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)軸外；工件到位傳感器，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)平臺出口處兩側(cè)，控制器，所述升降氣缸、對中氣缸、第一輸送線、第二輸送線中輸送電機(jī)、入口光電傳感器、出口光電傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、工件到位傳感器均電性連接所述控制器。本發(fā)明解決差異多樣化產(chǎn)品的柔性夾持對接自動(dòng)化進(jìn)出料產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)轎廂升降、翻轉(zhuǎn)、裝配、對接產(chǎn)品流水線與一體的一站式裝配運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品流水線裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化產(chǎn)線柔性對接翻轉(zhuǎn)裝置，特別適用于電梯轎廂及箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品流水線的裝配作業(yè)。

背景技術(shù)

轎廂及箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品自動(dòng)線裝配，因其體積位置的束縛，致使人力翻轉(zhuǎn)及抬升，以完成流水線的裝配作業(yè)，產(chǎn)生了動(dòng)作和效率浪費(fèi)，不符合現(xiàn)代精準(zhǔn)生產(chǎn)管理及大時(shí)代發(fā)展需求。

轎廂及箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品市場的個(gè)性化需求，積聚增加產(chǎn)品個(gè)性化頻率，致使產(chǎn)品裝配需求個(gè)性差異多樣，促進(jìn)產(chǎn)品多規(guī)格擴(kuò)充生產(chǎn)，差異產(chǎn)品不能相互兼容，進(jìn)而延伸產(chǎn)線廠景布局及基礎(chǔ)設(shè)施資源的浪費(fèi)。

現(xiàn)有技術(shù)多以翻轉(zhuǎn)分開設(shè)立布局，其進(jìn)料出料均處于斷開狀態(tài)，中間設(shè)立人力翻轉(zhuǎn)裝置或從別處移載，進(jìn)而完成進(jìn)出料的人工對接，翻轉(zhuǎn)過程中，時(shí)常出現(xiàn)觸碰和隱患及對接偏差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種自動(dòng)化產(chǎn)線柔性對接翻轉(zhuǎn)裝置，解決差異多樣化產(chǎn)品的柔性夾持對接自動(dòng)化進(jìn)出料產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)轎廂升降、翻轉(zhuǎn)、裝配、對接產(chǎn)品流水線與一體的一站式裝配運(yùn)行，追尋轎廂及箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品裝配模塊化集結(jié)，增進(jìn)轎廂及箱體結(jié)構(gòu)產(chǎn)品線的空間匹配，確保產(chǎn)品流水線可持續(xù)同步系統(tǒng)化發(fā)展。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化產(chǎn)線柔性對接翻轉(zhuǎn)裝置，其包括：兩個(gè)升降支架，相對設(shè)置，并分別豎直設(shè)置于兩底板上；兩升降機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述兩個(gè)升降支架上，所述升降機(jī)構(gòu)包括：升降導(dǎo)軌及其上滑塊，所述升降導(dǎo)軌沿升降支架高度方向設(shè)置；升降板，設(shè)置于所述升降導(dǎo)軌上的滑塊上；兩滾輪，分別樞軸連接于所述升降支架上下部，一升降皮帶穿設(shè)于所述兩滾輪，且連接所述升降板；兩升降機(jī)構(gòu)中位于升降支架下部的兩個(gè)滾輪由一同步軸聯(lián)接；升降氣缸，其缸體固定于所述升降支架下的底板上，其活塞桿端部通過一連接件連接于所述升降板；升降高度傳感器，設(shè)置于所述升降支架一側(cè)，對應(yīng)所述升降板；翻轉(zhuǎn)平臺，其為一框架結(jié)構(gòu)，包括位于兩側(cè)上下的各兩根縱梁位于縱梁中部兩側(cè)上下的各兩根橫梁、位于縱梁兩端部豎直設(shè)置的支撐桿；所述位于兩側(cè)的縱梁中部分別設(shè)安裝板及豎直設(shè)置于該安裝板外側(cè)面中央的轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述軸承座，該兩軸承座分別設(shè)置于所述兩升降機(jī)構(gòu)中的升降板上；一翻轉(zhuǎn)電機(jī)及減速機(jī)，安裝于安裝板上，其輸出端聯(lián)接所述轉(zhuǎn)軸；第一輸送線、第二輸送線，上下平行且相對設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺中上下設(shè)置的橫梁上，第一輸送線、第二輸送線分別包括兩個(gè)平行設(shè)置的輸送裝置，該輸送裝置包括兩個(gè)通過連接板固定于所述橫梁的側(cè)板、分別樞軸連接于兩側(cè)板端部的兩輸送輪及連接于兩輸送輪的輸送皮帶，兩輸送裝置的一側(cè)輸送輪通過一傳動(dòng)軸同軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸的一端部聯(lián)接一聯(lián)接輸送電機(jī)的減速機(jī)的輸出端，所述減速機(jī)通過一固定連接板固定于一側(cè)板；在本實(shí)施例中，傳動(dòng)軸一端及減速機(jī)輸出端均設(shè)傳動(dòng)齒輪及聯(lián)接兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的同步帶，由減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪上同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸及輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)平臺中對應(yīng)所述第二輸送線平行的兩個(gè)輸送裝置兩側(cè)分別設(shè)置與輸送皮帶齊平的支撐板；對中機(jī)構(gòu)，包括：四根滑軌及其上滑塊，兩兩設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺中位于上部的兩根橫梁的兩側(cè)；滑軌兩端設(shè)限位緩沖器；兩對中擋板，平行設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺中縱梁的內(nèi)側(cè)；所述對中擋板上設(shè)置U形連接支架，該U形連接支架跨設(shè)于兩根橫梁兩側(cè)，并連接于所述滑軌上滑塊；三根連桿，依次樞軸連接，位于兩側(cè)的連桿外端部樞軸連接于所述兩對中擋板上的U形連接支架中央，位于中間的連桿樞軸連接于一中間支撐桿，該中間支撐桿兩端連接于所述翻轉(zhuǎn)平臺中位于上部的兩根橫梁相對面的中央；對中氣缸，其缸體連接所述橫梁或連接于一支撐梁，該支撐梁兩端連接于所述翻轉(zhuǎn)平臺中位于上部的兩根橫梁，其活塞桿端部連接位于中間的連桿；四根固定桿，豎直設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺兩縱梁端部的四根支撐桿下方；入口光電傳感器、出口光電傳感器，其發(fā)射及接受模塊分別通過支架設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)裝置入口處及出口處，其高度高于所述翻轉(zhuǎn)平臺中的支撐板；翻轉(zhuǎn)傳感器，通過安裝環(huán)設(shè)置于所述安裝板外側(cè)面上，該安裝環(huán)環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)軸外；工件到位傳感器，設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)平臺出口處兩側(cè)，其高度高于所述翻轉(zhuǎn)平臺中的支撐板及對中擋板端部外側(cè)；控制器，所述升降氣缸、對中氣缸、第一輸送線、第二輸送線中輸送電機(jī)、入口光電傳感器、出口光電傳感器、翻轉(zhuǎn)傳感器、工件到位傳感器均電性連接所述控制器。