[發明專利]一種自動化產線柔性對接翻轉裝置

在審

• 申請號: 202011240397.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN114455294A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 朱文良;宋曉濤;付明現
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G15/12;B65G21/12;B65G43/08
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明;季良赳

1.一種自動化產線柔性對接翻轉裝置，其包括：

兩個升降支架，相對設置，并分別豎直設置于兩底板上；

兩升降機構，分別設置于所述兩個升降支架上，所述升降機構包括：

升降導軌及其上滑塊，所述升降導軌沿升降支架高度方向設置；

升降板，設置于所述升降導軌上的滑塊上；

兩滾輪，分別樞軸連接于所述升降支架上下部，一升降皮帶穿設于所述兩滾輪，且連接所述升降板；兩升降機構中位于升降支架下部的兩個滾輪由一同步軸聯接；

升降氣缸，其缸體固定于所述升降支架下的底板上，其活塞桿端部通過一連接件連接于所述升降板；

升降高度傳感器，設置于所述升降支架一側，對應所述升降板；

翻轉平臺，其為一框架結構，包括位于兩側上下的各兩根縱梁位于縱梁中部兩側上下的各兩根橫梁、位于縱梁兩端部豎直設置的支撐桿；所述位于兩側的縱梁中部分別設安裝板及豎直設置于該安裝板外側面中央的轉軸，該轉軸設置于所述軸承座，該兩軸承座分別設置于所述兩升降機構中的升降板上；一翻轉電機及減速機，安裝于安裝板上，其輸出端聯接所述轉軸；

第一輸送線、第二輸送線，上下平行且相對設置于所述翻轉平臺中上下設置的橫梁上，第一輸送線、第二輸送線分別包括兩個平行設置的輸送裝置，該輸送裝置包括兩個通過連接板固定于所述橫梁的側板、分別樞軸連接于兩側板端部的兩輸送輪及連接于兩輸送輪的輸送皮帶，兩輸送裝置的一側輸送輪通過一傳動軸同軸聯接，傳動軸的一端部聯接一聯接輸送電機的減速機的輸出端，所述減速機通過一固定連接板固定于一側板；在本實施例中，傳動軸一端及減速機輸出端均設傳動齒輪及聯接兩個傳動齒輪的同步帶，由減速機帶動傳動齒輪上同步帶驅動傳動軸及輸送輪轉動；

所述翻轉平臺中對應所述第二輸送線平行的兩個輸送裝置兩側分別設置與輸送皮帶齊平的支撐板；

對中機構，包括：

四根滑軌及其上滑塊，兩兩設置于所述翻轉平臺中位于上部的兩根橫梁的兩側；滑軌兩端設限位緩沖器；

兩對中擋板，平行設置于所述翻轉平臺中縱梁的內側；所述對中擋板上設置U形連接支架，該U形連接支架跨設于兩根橫梁兩側，并連接于所述滑軌上滑塊；

三根連桿，依次樞軸連接，位于兩側的連桿外端部樞軸連接于所述兩對中擋板上的U形連接支架中央，位于中間的連桿樞軸連接于一中間支撐桿，該中間支撐桿兩端連接于所述翻轉平臺中位于上部的兩根橫梁相對面的中央；

對中氣缸，其缸體連接所述橫梁或連接于一支撐梁，該支撐梁兩端連接于所述翻轉平臺中位于上部的兩根橫梁，其活塞桿端部連接位于中間的連桿；

四根固定桿，豎直設置于所述翻轉平臺兩縱梁端部的四根支撐桿下方；

入口光電傳感器、出口光電傳感器，其發射及接受模塊分別通過支架設置于所述翻轉裝置入口處及出口處，其高度高于所述翻轉平臺中的支撐板；

翻轉傳感器，通過安裝環設置于所述安裝板外側面上，該安裝環環設于轉軸外；

工件到位傳感器，設置于所述翻轉平臺出口處兩側，其高度高于所述翻轉平臺中的支撐板及對中擋板端部外側；

控制器，所述升降氣缸、對中氣缸、第一輸送線、第二輸送線中輸送電機、入口光電傳感器、出口光電傳感器、翻轉傳感器、工件到位傳感器均電性連接所述控制器。

2.如權利要求1所述的自動化產線柔性對接翻轉裝置，其特征在于，所述兩個升降支架下兩底板通過連接橫梁連接。