[發明專利]粘絲檢測裝置和電弧焊機器人系統在審
| 申請號： | 202011240343.7 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112775526A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 松田雄一 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B23K9/32 | 分類號： | B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 裝置 電弧焊 機器人 系統 | ||
1.一種粘絲檢測裝置，檢測配置于電弧焊機器人的焊絲與工件有無粘絲，所述粘絲檢測裝置具備：
第一粘絲檢測部，其基于電壓值來檢測有無粘絲，該電壓值是檢測施加到所述焊絲和所述工件的電壓而得到的值；以及
第二粘絲檢測部，其基于所述第一粘絲檢測部的檢測結果和所述電壓值來確定有無粘絲。
2.根據權利要求1所述的粘絲檢測裝置，其中，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為無粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲。
3.根據權利要求1所述的粘絲檢測裝置，其中，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲且沒有檢測出所述電壓值低于閾值的情況下、或者在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為無粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定發生錯誤。
4.一種電弧焊機器人系統，具備：
電弧焊機器人，其具有焊絲；
機器人控制裝置，其對所述電弧焊機器人進行控制；
焊接電源裝置，其對所述焊絲與工件之間施加電壓；以及
粘絲檢測裝置，其檢測所述焊絲與所述工件有無粘絲，
所述粘絲檢測裝置具有：
第一粘絲檢測部，其基于電壓值來檢測有無粘絲，該電壓值是檢測施加到所述焊絲和所述工件的電壓而得到的值；以及
第二粘絲檢測部，其基于所述第一粘絲檢測部的檢測結果和所述電壓值來確定有無粘絲。
5.根據權利要求4所述的電弧焊機器人系統，其中，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為無粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲。
6.根據權利要求4所述的電弧焊機器人系統，其中，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定有粘絲，
在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為有粘絲且沒有檢測出所述電壓值低于閾值的情況下、或者在所述第一粘絲檢測部的檢測結果為無粘絲且檢測出所述電壓值低于閾值的情況下，所述第二粘絲檢測部確定發生錯誤。
7.根據權利要求4～6中的任一項所述的電弧焊機器人系統，其中，
所述第一粘絲檢測部設置于所述焊接電源裝置，
所述第二粘絲檢測部設置于所述機器人控制裝置。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于發那科株式會社，未經發那科株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011240343.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：用于振動采集傳感器的電力管理方案
- 下一篇：滾動元件軸承組件
