[發明專利]一種容量瓶自適應夾取裝置

在審

• 申請號: 202011240308.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112317002A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王建鵬;王愛宇
• 申請（專利權）人: 天津愛樣科技有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 天津盈佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12224
• 代理人: 王肖穎

本發明是一種容量瓶自適應夾取裝置，包括電機組件和夾取組件；所述電機組件包括支撐座和絲杠電機，所述支撐座為“回”型框架，所述絲杠電機落座在所述支撐座頂面，所述絲杠電機的絲杠貫穿過所述絲桿電機的頂面和底面，所述絲杠上設置有移動塊，所述移動塊隨絲杠上下運動，所述移動塊的周側的相對的兩個面均設置有軸承；所述夾取組件包括第一夾取臂、第二夾取臂、第一支撐板和第二支撐板。本發明所述的一種容量瓶自適應夾取裝置，代替人工夾取容量瓶，可實現快速批量操作，節省人員，提升效率，適合無塵無菌的實驗要求，避免污染容量瓶瓶口，或避免有害試劑對實驗人身體的損傷，提高了實驗的自動化水平和清洗實驗儀器的自動化水平。

技術領域

本發明涉及容量瓶使用設備技術領域，尤其涉及一種容量瓶自適應夾取裝置。

背景技術

容量瓶是為配制準確的一定物質的量濃度的溶液用的精確儀器，是化學檢驗和生物實驗等檢測實驗中最常用的容器之一，在分析測試中一般常用容量瓶對標準物質、檢測樣品提取物進行定容。

由于容量瓶是玻璃器皿，是易碎材質，另外外形尺寸不統一，不同規格之間外尺寸變化比較大，用通用的夾爪和軟體夾爪很難穩定抓取，選用恒力矩夾爪成本比較高，為此，設計一種容量瓶自適應夾取裝置，只需要固定行程，簡單控制，就可以實現不同規格容量瓶的穩定夾取，成本也比較低，有利于實現容量瓶夾取的自動化。

發明內容

本發明為克服以上不足，提供一種容量瓶自適應夾取裝置，包括電機組件和夾取組件；

所述電機組件包括支撐座和絲杠電機，所述支撐座為“回”型框架，所述絲杠電機落座在所述支撐座頂面，所述絲杠電機的絲杠貫穿過所述絲桿電機的頂面和底面，所述絲杠上設置有移動塊，所述移動塊隨絲杠上下運動，所述移動塊的周側的相對的兩個面均設置有軸承，所述支撐座的一側面的內側設置有豎直方向的第三滑軌，所述移動塊通過第三滑塊與第三滑軌滑動連接，所述支撐座的兩個相對側面的外側設置有豎直方向的第一滑軌，所述第一滑軌上配合滑動有第一滑塊；

所述夾取組件包括第一夾取臂、第二夾取臂、第一支撐板和第二支撐板；

所述第一夾取臂上部設置有“\”型長孔，所述第一夾取臂下部延伸鉸接有第一卡緊半環，第二夾取臂上部設置有“/”型長孔，所述“\”型長孔和所述“/”型長孔均分別與兩個所述軸承配合，在所述絲杠的帶動下，兩個所述軸承可在所述“\”型長孔和所述“/”型長孔中移動；

所述第一夾取臂和所述第二夾取臂的外側均通過第二滑塊連接第二滑軌，每個所述第二滑軌設置在所述第一支撐板的內側，所述第一支撐板可隨所述第一夾取臂和所述第二夾取臂運動而隨第二滑塊沿第二滑軌移動；所述第二夾取臂下部延伸鉸接有第二卡緊半環，所述第一卡緊半環和所述第二卡緊半環相對設置且相互配合可夾緊容量瓶的頸部；

第二支撐板設置有兩塊，所述第一滑軌設置在每個所述第二支撐板的內側；兩塊第二支撐板和兩塊第一支撐板交替固定連接組成移動框架，所述移動框架可隨第一夾取臂和第二夾取臂的移動而移動；所述移動框架圍繞在所述電機組件外側。

所述支撐座上設置有第一接近開關；所述移動框架上設置有第二接近開關；所述第一接近開關和所述第二接近開關與絲杠電機電信號相連，用以控制絲杠電機的通斷；所述第一接近開關控制所述第一夾取臂和所述第二夾取臂的移動上限，所述第二接近開關控制所述第一夾取臂和所述第二夾取臂的移動下限。

所述第一卡緊半環和所述第二卡緊半環為可拆卸設置，且備用設置有多種規格，適應不同規格的容量瓶。

本發明的有益效果是：

本發明所述的一種容量瓶自適應夾取裝置，代替人工夾取容量瓶，只需要固定行程，簡單控制，就可以實現不同規格容量瓶的穩定夾取，可實現快速批量操作，節省人員，成本較低，提升效率，適合無塵無菌的實驗要求，避免污染容量瓶瓶口，或避免有害試劑對實驗人身體的損傷，提高了實驗的自動化水平和清洗實驗儀器的自動化水平。