[發(fā)明專利]一種容量瓶自適應夾取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011240308.5 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112317002A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王建鵬;王愛宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津愛樣科技有限公司 |
| 主分類號： | B01L9/00 | 分類號： | B01L9/00 |
| 代理公司： | 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 12224 | 代理人： | 王肖穎 |
| 地址： | 300392 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 容量瓶 自適應 裝置 | ||
1.一種容量瓶自適應夾取裝置，其特征在于，包括電機組件和夾取組件；
所述電機組件包括支撐座(1)和絲杠電機(2)，所述支撐座(1)為“回”型框架，所述絲杠電機(2)落座在所述支撐座(1)頂面，所述絲杠電機(2)的絲杠(3)貫穿過所述絲桿電機(2)的頂面和底面，所述絲杠(3)上設置有移動塊(4)，所述移動塊(4)隨絲杠(3)上下運動，所述移動塊(4)的周側(cè)的相對的兩個面均設置有軸承(5)，所述支撐座(1)的一側(cè)面的內(nèi)側(cè)設置有豎直方向的第三滑軌(18)，所述移動塊(4)通過第三滑塊與第三滑軌(18)滑動連接，所述支撐座(1)的兩個相對側(cè)面的外側(cè)設置有豎直方向的第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)上配合滑動有第一滑塊(7)；
所述夾取組件包括第一夾取臂(10)、第二夾取臂(15)、第一支撐板(16)和第二支撐板(17)；
所述第一夾取臂(10)上部設置有“\”型長孔，所述第一夾取臂(10)下部延伸鉸接有第一卡緊半環(huán)(13)，第二夾取臂(15)上部設置有“/”型長孔，所述“\”型長孔和所述“/”型長孔均分別與兩個所述軸承(5)配合，在所述絲杠(3)的帶動下，兩個所述軸承(5)可在所述“\”型長孔和所述“/”型長孔中移動；
所述第一夾取臂(10)和所述第二夾取臂(15)的外側(cè)均通過第二滑塊連接第二滑軌(12)，每個所述第二滑軌(12)設置在所述第一支撐板(16)的內(nèi)側(cè)，所述第一支撐板(16)可隨所述第一夾取臂(10)和所述第二夾取臂(15)運動而隨第二滑塊沿第二滑軌(12)移動；所述第二夾取臂(15)下部延伸鉸接有第二卡緊半環(huán)(14)，所述第一卡緊半環(huán)(13)和所述第二卡緊半環(huán)(14)相對設置且相互配合可夾緊容量瓶的頸部；
第二支撐板(17)設置有兩塊，所述第一滑軌(6)設置在每個所述第二支撐板(17)的內(nèi)側(cè)；兩塊第二支撐板(17)和兩塊第一支撐板(16)交替固定連接組成移動框架，所述移動框架可隨第一夾取臂(10)和第二夾取臂(15)的移動而移動；所述移動框架圍繞在所述電機組件外側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種容量瓶自適應夾取裝置，其特征在于，所述支撐座(1)上設置有第一接近開關(8)；所述移動框架上設置有第二接近開關(9)；所述第一接近開關(8)和所述第二接近開關(9)與絲杠電機(2)電信號相連，用以控制絲杠電機(2)的通斷；所述第一接近開關(8)控制所述第一夾取臂(10)和所述第二夾取臂(15)的移動上限，所述第二接近開關(9)控制所述第一夾取臂(10)和所述第二夾取臂(15)的移動下限。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種容量瓶自適應夾取裝置，其特征在于，所述第一卡緊半環(huán)(13)和所述第二卡緊半環(huán)(14)為可拆卸設置，且備用設置有多種規(guī)格，適應不同規(guī)格的容量瓶。
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