[發明專利]一種自動化輪轂鎖死裝置及其鎖死方法有效

申請號：	202011240117.9	申請日：	2020-11-09
公開（公告）號：	CN112343769B	公開（公告）日：	2021-12-07
發明（設計）人：	王慶峰;王杭烽;詹紹輝;葉太順;李圣男;胡鑫睿	申請（專利權）人：	浙江運達風電股份有限公司
主分類號：	F03D7/00	分類號：	F03D7/00;F03D17/00;F03D80/00;F03D80/50
代理公司：	杭州杭誠專利事務所有限公司 33109	代理人：	尉偉敏
地址：	311106 浙江省杭州市余杭區余***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自動化輪轂裝置及其方法
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【權利要求書】：

1.一種自動化輪轂鎖死裝置，其特征是，包括：機艙PLC（2）、變槳系統（6）、輪轂（7）、輪轂位置檢測模塊（22）、低速轉軸鎖死模塊（23）和高速轉軸鎖死模塊（24），所述機艙PLC（2），與變槳系統（6）、輪轂位置檢測模塊（22）、低速轉軸鎖死模塊（23）和高速轉軸鎖死模塊（24）電連接，用于接收解鎖或鎖死指令以及接收輪轂位置檢測模塊（22）發出的輪轂位置狀態信息，并控制變槳系統（6）驅動輪轂（7）、控制低速轉軸鎖死模塊（23）鎖死或解鎖低速轉軸（25）以及控制高速轉軸鎖死模塊（24）鎖死或解鎖高速轉軸（1），所述低速轉軸鎖死模塊（23）包括軸銷（13）、與軸銷（13）連接的驅動電機（17）、與驅動電機（17）電連接的正反接觸器（16）和檢測軸銷位置的軸銷位置檢測模塊（5），所述正反接觸器（16）與機艙PLC（2）電連接，所述軸銷（13）穿過低速轉軸（25）并插入到鎖輪轂的槽或孔（8），還包括保險模塊，所述保險模塊包括軸銷機械鎖死單元（19）、機械鎖死和接觸器互鎖單元（20）和軸銷機械鎖死狀態反饋單元（21），所述軸銷機械鎖死單元（19）用于鎖死軸銷（13），所述機械鎖死和接觸器互鎖單元（20）用于鎖死正反接觸器（16），所述軸銷機械鎖死狀態反饋單元（21）將銷軸狀態反饋給機艙PLC（2）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化輪轂鎖死裝置，其特征是，所述輪轂（7）設有若干用于鎖輪轂的槽或孔（8），所述槽或孔（8）的內部或外部附近設有光感應或者磁感應開關，所述輪轂位置檢測模塊（22）設有第一位置信號接收器（3）、第二位置信號接收器、第三位置信號接收器和第四位置信號接收器（4），當光感應或者磁感應開關轉到輪轂位置檢測模塊（22）時，輪轂位置檢測模塊（22）發送輪轂位置狀態信息到機艙PLC（2）。

3.根據權利要求1所述的一種自動化輪轂鎖死裝置，其特征是，所述高速轉軸鎖死模塊（24）包括抱閘鎖死控制單元（14）和抱閘鎖死執行器（15），所述抱閘鎖死控制單元（14）與機艙PLC（2）電連接，接收鎖死或解鎖指令，并驅動抱閘鎖死執行器（15）鎖死或解鎖高速轉軸（1）。

4.根據權利要求3所述的一種自動化輪轂鎖死裝置，其特征是，所述抱閘鎖死執行器（15）包括電機驅動式或液壓驅動式鎖死機構。

5.一種自動化輪轂鎖死方法，采用權利要求4所述的一種自動化輪轂鎖死裝置，其特征是，包括以下步驟：

當機艙PLC接收到鎖死命令進入鎖死步驟，當機艙PLC接收到解鎖命令進入解鎖步驟；

鎖死步驟：

S101，判斷輪轂位置和軸銷位置是否都不處于鎖死位置，若否不進行操作，若是進行步驟S102；

S102，機艙PLC控制變槳系統將槳葉開到設定的安全角度，此時等待輪轂在風力作用下能緩慢旋轉；

S103，當輪轂位置檢測模塊檢測到輪轂位置處于第一位置（9）或第四位置（12）時，機艙PLC控制變槳系統將槳葉收槳到90度的安全位置，利用槳葉和輪轂的慣性，繼續緩慢旋轉；

S104，當輪轂位置檢測模塊檢測到輪轂位置處于第二位置（10）或第三位置（11）時，機艙PLC發送鎖死命令到高速轉軸鎖死模塊，高速轉軸鎖死模塊鎖死高速轉軸；

S105，當高速轉軸鎖死后，機艙PLC發送鎖死命令到正反轉接觸器，控制銷軸往輪轂的槽或孔方向移動，直至軸銷位置檢測模塊檢測到銷軸位置處于鎖死位置（18）時，反饋機艙PLC鎖死操作完成。

6.根據權利要求5所述的一種自動化輪轂鎖死方法，其特征是，還包括：

S106，人為觸發軸銷機械鎖死單元鎖死軸銷，通過機械鎖死和接觸器互鎖單元鎖死正反接觸器，將銷軸的驅動電機與三相電斷開。