[發明專利]一種車輛上的ECU管理方法、ECU以及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011240019.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN114460913A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 李翠;車忠輝;孫曉宇
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 沈園園

1.一種車輛上的電子控制單元管理方法，包括：

對車輛上的至少一個電子控制單元ECU的工作狀態進行監測；

當監測到工作狀態異常的異常ECU時，向所述異常ECU發送控制指令，所述控制指令用于觸發所述異常ECU執行對應的恢復動作。

2.如權利要求1所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，在所述車輛處于熄火狀態下，所述向所述異常ECU發送控制指令至少包括如下中的一種：

直接向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令；

確定所述異常ECU的故障代碼，若根據所述故障代碼確定能通過重啟恢復時，向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令；

直接向所述異常ECU發送所述ECU關機指令；

確定所述異常ECU的故障代碼，若根據所述故障代碼確定不能通過重啟恢復時，向所述異常ECU發送所述ECU關機指令或所述ECU固件更新指令；

直接向所述異常ECU發送所述ECU固件更新指令；

按預設重啟控制規則向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令，在監測到所述異常ECU根據所述ECU重啟指令重啟后仍異常后，向所述異常ECU發送所述ECU關機指令或所述ECU固件更新指令；

按預設重啟控制規則向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令，在監測到所述異常ECU根據所述ECU重啟指令重啟后仍異常后，向所述異常ECU發送所述ECU固件更新指令，若所述異常ECU固件更新后仍異常，向所述異常ECU發送所述ECU關機指令。

3.如權利要求1所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，在所述車輛處于點火狀態下，所述向所述異常ECU發送控制指令至少包括如下中的一種：

直接向所述異常ECU發送ECU重啟指令；

確定所述異常ECU的故障代碼，若根據所述故障代碼確定能通過重啟恢復時，向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令；

確定所述異常ECU的故障代碼，若根據所述故障代碼確定不能通過重啟恢復時，向所述異常ECU發送所述ECU固件更新指令；

直接向所述異常ECU發送所述ECU固件更新指令；

按預設重啟控制規則向所述異常ECU發送所述ECU重啟指令，在監測到所述異常ECU根據所述ECU重啟指令重啟后仍異常后，向所述異常ECU發送所述ECU固件更新指令。

4.如權利要求3所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，在發送所述ECU重啟指令或所述ECU固件更新指令之前，還包括：確定所述異常ECU設置有對應的配置項。

5.如權利要求1-4任一項所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，監測工作狀態異常的異常ECU，包括：

接收ECU發送的網絡管理報文，所述網絡管理報文包含對應ECU的業務狀態參數；

根據所述業務狀態參數與所述ECU對應的正常業務狀態參數進行對比，確定所述ECU的狀態異常。

6.如權利要求5所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，根據所述業務狀態參數與所述ECU對應的正常業務狀態參數進行對比，確定所述ECU的狀態異常的方式至少包括如下之一：

當所述業務狀態參數與正常行駛的業務狀態參數不一致時，確定所述ECU的狀態異常；

當從所述網絡管理報文提取到準備休眠狀態RSS信息，超過正常處于RSS的維持時間，確定所述ECU的狀態異常。

7.如權利要求2-4任一項所述的車輛上的電子控制單元管理方法，其特征在于，對車輛上的至少一個電子控制單元ECU的工作狀態進行監測，包括：

通過在所述車輛上配置的稽查節點對所述ECU的工作狀態進行監測；

所述稽查節點包括車載移動通信終端和目標ECU中的至少之一。