[發明專利]一種車輛扭矩控制方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011239644.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112339576B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉元治;姜明慧;南海;張立平;郭丁伊;宋浩源;徐家良
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛扭矩控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：當檢測到駕駛員切換到反向擋位時，根據車輛當前狀態和車輛目標擋位確定車輛目標扭矩；在所述車輛目標扭矩大于等于所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值時，根據所述車輛目標扭矩、車輛實時扭矩和車輛實時狀態確定實時需求扭矩；根據所述實時需求扭矩控制車輛運行。本發明通過對切換擋位時車輛狀態和擋位信息的判斷，以及切換擋位過程中對實時的車輛狀態進行分析，解決了現有技術中直接切換到相反擋位時，容易造成車輛沖擊或抖動的問題，實現了根據車輛狀態精細化控制扭矩變化，確保扭矩快速切換的同時保持車輛平穩，避免扭矩變化對整車產生沖擊，提高駕駛體驗和行車安全。

技術領域

本發明實施例涉及汽車設計技術領域，尤其涉及一種車輛扭矩控制方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著人們環境保護意識的日益增強，電動汽車也在迅速推廣。

電動車與傳統車不同，沒有復雜的變速箱結構，通過電機發出的正扭矩及負扭矩，即可實現整車的正向驅動與反向驅動。同時，無變速箱結構，決定了電動汽車標配電子換擋器，無機械換擋限制裝置，駕駛員通過操作換擋手柄，控制系統即可識別駕駛員目標擋位，進而執行對應的換擋操作。實際駕駛中，在車輛未停穩的狀態下，駕駛員即從前進檔切換后退檔，或從后退檔切換前進檔的情況十分常見，若此時整車按照空檔響應，則會產生較長的滑行距離，產生安全隱患，若直接切換到相反的擋位，由于傳動系特性，電機扭矩方向緊急切換會造成車輛的沖擊或抖動，駕駛體驗不好。

發明內容

本發明提供一種車輛扭矩控制方法、裝置、車輛及存儲介質，以實現車輛快速且平穩的切換擋位。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛扭矩控制方法，包括：

當檢測到駕駛員切換到反向擋位時，根據車輛當前狀態和車輛目標擋位確定車輛目標扭矩；

在所述車輛目標扭矩大于等于所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值時，根據所述車輛目標扭矩、車輛實時扭矩和車輛實時狀態確定實時需求扭矩；

根據所述實時需求扭矩控制車輛運行。

可選的，所述方法還包括：

在所述車輛目標扭矩小于所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值時，將所述車輛目標扭矩確定為所述實時需求扭矩。

可選的，所述車輛當前狀態包括當前加速踏板開度和當前車速；

相應的，所述扭矩閾值的確定過程包括：

獲取預先設置的車速與扭矩值映射表，將所述當前車速對應的扭矩值確定為所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值。

可選的，所述根據所述車輛目標扭矩、車輛實時扭矩和車輛實時狀態確定實時需求扭矩，包括：

根據預設時間間隔，周期性的獲取車輛實時扭矩、實時車速和實時加速踏板開度；

針對每個周期，根據所述車輛目標扭矩、所述車輛實時扭矩、所述實時車速和所述實時加速踏板開度確定周期需求扭矩；

將所述周期需求扭矩確定為實時需求扭矩，直至所述周期需求扭矩等于所述車輛目標扭矩。

可選的，所述根據所述車輛目標扭矩、所述車輛實時扭矩、所述實時車速和所述實時加速踏板開度確定周期需求扭矩，包括：

根據所述車輛實時扭矩和所述實時車速，確定第一扭矩變化率，并利用所述實時加速踏板開度對所述第一扭矩變化率進行修正；

根據所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩的實時扭矩差值，確定第二扭矩變化率，并利用所述實時加速踏板開度對所述第二扭矩變化率進行修正；