[發明專利]一種車輛扭矩控制方法、裝置、車輛及存儲介質

有效

• 申請號: 202011239644.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112339576B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉元治;姜明慧;南海;張立平;郭丁伊;宋浩源;徐家良
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛扭矩控制方法，其特征在于，包括：

當檢測到駕駛員切換到反向擋位時，根據車輛當前狀態和車輛目標擋位確定車輛目標扭矩；

在所述車輛目標扭矩大于等于所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值時，根據所述車輛目標扭矩、車輛實時扭矩和車輛實時狀態確定實時需求扭矩；

根據所述實時需求扭矩控制車輛運行；

其中，所述根據所述車輛目標扭矩、車輛實時扭矩和車輛實時狀態確定實時需求扭矩，包括：

根據預設時間間隔，周期性的獲取車輛實時扭矩、實時車速和實時加速踏板開度；

針對每個周期，根據所述車輛目標扭矩、所述車輛實時扭矩、所述實時車速和所述實時加速踏板開度確定周期需求扭矩；

將所述周期需求扭矩確定為實時需求扭矩，直至所述周期需求扭矩等于所述車輛目標扭矩；

其中，所述根據所述車輛目標扭矩、所述車輛實時扭矩、所述實時車速和所述實時加速踏板開度確定周期需求扭矩，包括：

根據所述車輛實時扭矩和所述實時車速，確定第一扭矩變化率，并利用所述實時加速踏板開度對所述第一扭矩變化率進行修正；

根據所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩的實時扭矩差值，確定第二扭矩變化率，并利用所述實時加速踏板開度對所述第二扭矩變化率進行修正；

根據所述第一扭矩變化率、所述第二扭矩變化率、所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩，對上一周期對應的周期需求扭矩進行調整，得到本周期對應的周期需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛目標扭矩小于所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值時，將所述車輛目標扭矩確定為所述實時需求扭矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛當前狀態包括當前加速踏板開度和當前車速；

相應的，所述扭矩閾值的確定過程包括：

獲取預先設置的車速與扭矩值映射表，將所述當前車速對應的扭矩值確定為所述車輛當前狀態對應的扭矩閾值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛實時扭矩和所述實時車速，確定第一扭矩變化率，包括：

獲取預先設置的扭矩與變化率映射表，查找所述車輛實時扭矩對應的第一候選變化率；

如果所述車輛實時扭矩與所述實時車速所對應實時扭矩閾值之差小于預設扭矩差值，則將所述第一候選變化率與第一預設變化調整值的差值作為第一扭矩變化率；否則，

將所述第一候選變化率作為所述第一扭矩變化率；

所述根據所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩的實時扭矩差值，確定第二扭矩變化率，包括：

確定所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩的實時扭矩差值，預先設置的扭矩差與變化率映射表，查找所述實時扭矩差值對應的第二扭矩變化率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一扭矩變化率、所述第二扭矩變化率、所述車輛實時扭矩和所述車輛目標扭矩，對上一周期對應的周期需求扭矩進行調整，得到本周期對應的周期需求扭矩，包括：

根據第一扭矩變化率和第二扭矩變化率，確定所述預設時間間隔內的第一扭矩變化值和第二扭矩變化值；

確定所述第一扭矩變化值、所述第二扭矩變化值和所述實時扭矩差值中的最小扭矩變化值；

如果所述車輛目標扭矩大于等于所述車輛實時扭矩，則將上一周期對應的周期需求扭矩與所述最小扭矩變化值相加，得到本周期對應的周期需求扭矩；否則，

將上一周期對應的周期需求扭矩減去所述最小扭矩變化值，得到本周期對應的周期需求扭矩。