[發明專利]一種載車裝置

在審

• 申請號: 202011239630.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112339784A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 丁丹楓;顧峰;丁懿;梅軍峰;沈林波
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司;深圳華達川自動化科技有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B60L15/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 唐佳芝

本申請提供了一種載車裝置。本申請提供的載車裝置包括：至少一對同軸且間隔的引導輪；一驅動組件，所述驅動組件包括一旋轉驅動機和傳動連接于所述驅動機的驅動端的差速器，以及至少一對同軸且間隔的驅動輪，一對所述驅動輪中的兩個所述驅動輪分別傳動連接于所述差速器的兩個動力輸出端；一用于載車的托盤，所述托盤具有沿其行進方向相對設置的牽引端和后驅端，所述牽引端支撐于至少一對所述引導輪的上方，所述后驅端支撐于至少一對所述驅動輪的上方且可被所述驅動輪驅動沿行進方向運動。本申請的載車裝置僅使用一個動力源并配合差速器實現雙軌道上的直線和曲線運行，降低了載車裝置的制造成本，并且簡化了裝置的內部傳動鏈結構。

技術領域

本申請屬于載重設備技術領域，更具體地說，是涉及一種載車裝置。

背景技術

載車裝置是一種載重車輛的軌道運行設備，其通過托盤或載車板承重，托盤或載車板可在直線軌道和曲線軌道上運行。

現有技術中，載車裝置設置有至少兩個驅動機構，分別用于驅動托盤或載車板在直線軌道和曲線軌道上運行。運行時，當托盤或載車板由直線軌道和曲線軌道兩者中的一者轉換為另一者時，則需同時切換驅動機構。

上述現有技術存在以下技術缺陷：

其一，現有載車裝置設置有至少兩個驅動機構，造成整個裝置的造價成本高且體積大的問題；

其二，使用兩個驅動機構適用于不同的軌道，兩個驅動機構需通過不同的途徑傳動鏈接于轉輪以驅動托盤或載車板運動，進而造成載車裝置傳動鏈的復雜性。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種載車裝置，以解決現有技術中存在的載車裝置的成本高、結構復雜化的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種載車裝置，其包括：

至少一對同軸且間隔的引導輪；

一驅動組件，所述驅動組件包括一旋轉驅動機和傳動連接于所述驅動機的驅動端的差速器，以及至少一對同軸且間隔的驅動輪，一對所述驅動輪中的兩個所述驅動輪分別傳動連接于所述差速器的兩個動力輸出端；

一用于載車的托盤，所述托盤具有沿其行進方向相對設置的牽引端和后驅端，所述牽引端支撐于至少一對所述引導輪的上方，所述后驅端支撐于至少一對所述驅動輪的上方且可被所述驅動輪驅動沿行進方向運動。

在一個實施例中，所述載車裝置還包括一安裝架，所述安裝架鉸接于所述后驅端且鉸接軸線垂直于所述托盤的行進方向，所述驅動組件安裝于所述安裝架，所述托盤通過所述安裝架支撐于至少一對所述驅動輪的上方。

在一個實施例中，所述載車裝置還包括一彈性件，所述彈性件的一端連接于所述后驅端，所述彈性件的另一端連接于所述安裝架，所述彈性件和所述鉸接軸線沿所述托盤的行進方向間隔設置。

在一個實施例中，所述載車裝置還包括一具有兩個平行軌道的雙軌道，以及一曲線尋跡組件；所述曲線尋跡組件包括一基板、彈性件和導輪系統；其中，

所述基板連接于所述托盤和所述安裝架兩者中的任一者上；所述導輪系統至少包括導輪，所述導輪活動設置于所述雙軌道的任一平行軌道中；所述彈性件的上端連接于所述基板，所述彈性件的下端直接或間接連接于所述導輪。

在一個實施例中，所述曲線尋跡組件包括若干個所述彈性件；所述導輪系統還包括連接板和若干個導向件，所述導向件包括導輪軸和轉動套接于所述導輪軸下端的所述導輪；其中，

所述連接板的上端連接于若干個所述彈性件的下端，所述連接板的下端連接于若干個所述導向件中的若干個所述導輪軸的上端。

在一個實施例中，若干個所述導向件構成第一導向件組和第二導向件組；其中，