[發明專利]一種載車裝置

在審

• 申請號: 202011239630.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112339784A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 丁丹楓;顧峰;丁懿;梅軍峰;沈林波
• 申請（專利權）人: 江蘇普騰停車設備有限公司;深圳華達川自動化科技有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B60L15/20
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 唐佳芝

1.一種載車裝置，其特征在于，包括：

至少一對同軸且間隔的引導輪；

一驅動組件，所述驅動組件包括一旋轉驅動機和傳動連接于所述旋轉驅動機的驅動端的差速器，以及至少一對同軸且間隔的驅動輪，一對所述驅動輪中的兩個所述驅動輪分別傳動連接于所述差速器的兩個動力輸出端；

一用于載車的托盤，所述托盤具有沿其行進方向相對設置的牽引端和后驅端，所述牽引端支撐于至少一對所述引導輪的上方，所述后驅端支撐于至少一對所述驅動輪的上方且可被所述驅動輪驅動沿行進方向運動。

2.如權利要求1所述的載車裝置，其特征在于：所述載車裝置還包括一安裝架，所述安裝架鉸接于所述后驅端且鉸接軸線垂直于所述托盤的行進方向，所述驅動組件安裝于所述安裝架，所述托盤通過所述安裝架支撐于至少一對所述驅動輪的上方。

3.如權利要求2所述的載車裝置，其特征在于：所述載車裝置還包括一彈性件，所述彈性件的一端連接于所述后驅端，所述彈性件的另一端連接于所述安裝架，所述彈性件和所述鉸接軸線沿所述托盤的行進方向間隔設置。

4.如權利要求2所述的載車裝置，其特征在于：所述載車裝置還包括一具有兩個平行軌道的雙軌道，以及一曲線尋跡組件；所述曲線尋跡組件包括一基板、彈性件和導輪系統；其中，

所述基板連接于所述托盤和所述安裝架兩者中的任一者上；所述導輪系統至少包括導輪，所述導輪活動設置于所述雙軌道的任一平行軌道中；所述彈性件的上端連接于所述基板，所述彈性件的下端直接或間接連接于所述導輪。

5.如權利要求4所述的載車裝置，其特征在于：所述曲線尋跡組件包括若干個所述彈性件；所述導輪系統還包括連接板和若干個導向件，所述導向件包括導輪軸和轉動套接于所述導輪軸下端的所述導輪；其中，

所述連接板的上端連接于若干個所述彈性件的下端，所述連接板的下端連接于若干個所述導向件中的若干個所述導輪軸的上端。

6.如權利要求5所述的載車裝置，其特征在于：若干個所述導向件構成第一導向件組和第二導向件組；其中，

所述第一導向件組中的若干個所述導向件沿所述平行軌道的延伸方向依次間隔設置，所述第二導向件組中的若干個所述導向件沿所述平行軌道的延伸方向依次間隔設置，所述第一導向件組和所述第二導向件組沿所述平行軌道的寬度方向間隔設置。

7.如權利要求6所述的載車裝置，其特征在于：所述第一導向件組中的所述導向件的數量大于所述第二導向件組中的所述導向件的數量。

8.如權利要求4所述的載車裝置，其特征在于：所述基板上開設有貫穿其厚度的限位孔；所述曲線尋跡組件還包括套接于所述彈性件中的限位柱，所述限位柱的上端活動插接于所述限位孔中，所述限位柱的下端連接于所述彈性件的下端。

9.如權利要求4所述的載車裝置，其特征在于：所述載車裝置還包括直線引導組件，所述直線引導組件至少包括轉動連接于所述托盤的引輪，所述導輪和所述引輪分別活動設置于兩個所述平行軌道中。

10.如權利要求1-9中任一項所述的載車裝置，其特征在于：所述驅動組件還包括一驅動鏈和兩個傳動軸；其中，

所述驅動鏈傳動連接于所述旋轉驅動機的驅動端和所述差速器的動力輸入端之間，兩個所述傳動軸的一端分別傳動連接于兩個所述動力輸出端，兩個所述傳動軸的另一端分別傳動連接于兩個所述驅動輪。