[發(fā)明專利]一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011239365.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112315679A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉曄;莊敏;儲(chǔ)明;丁科新;韓澤超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/07;A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 杭州凌通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33316
• 代理人: 王瓊

本發(fā)明公開了一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，包括護(hù)欄、輪椅床框架、電控模塊，所述輪椅床框架與護(hù)欄的連接處設(shè)有護(hù)欄加寬裝置，所述輪椅床框架左側(cè)下端設(shè)有前輪支架，輪椅床框架右側(cè)下端設(shè)有后輪支架；本發(fā)明的平面四連桿升降機(jī)構(gòu)，可完成前傾式的角度抬升，方便老人坐立；可變式四連桿護(hù)欄系統(tǒng)，方便床的加寬；差動(dòng)式后輪系統(tǒng)，方便老年人室內(nèi)獨(dú)居生活；床背兩側(cè)滑軌設(shè)計(jì)，避免床椅變換式的背部摩擦，防止身體下滑，本發(fā)明功能齊全能、性價(jià)比高，能夠有效解決老年人床上坐立起臥以及居家行動(dòng)困難的問(wèn)題，適合老年人獨(dú)自居家養(yǎng)老，也可用于養(yǎng)老院、醫(yī)院等場(chǎng)合，應(yīng)用前景廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輪椅床，具體為一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床。

背景技術(shù)

自從20世紀(jì)90年代以來(lái)，我國(guó)的老齡化進(jìn)程加快，據(jù)國(guó)家衛(wèi)計(jì)委預(yù)測(cè)，到2020年，我國(guó)60歲及以上老年人口將達(dá)2.48億左右，占總?cè)丝诘陌俜种?7.8％，目前的中國(guó)社會(huì)已經(jīng)進(jìn)入了老年型社會(huì)。隨著年齡的增加，大部分老年人具有腰腿酸痛，背部疼痛等毛病；當(dāng)老年人獨(dú)自在家時(shí)，存在從床上坐立困難、起臥困難、居家行動(dòng)困難。因此，老人們需要一張適合他們的床，協(xié)助他們獨(dú)立起居生活。但根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，大部分獨(dú)居老人的家庭條件并不富裕，家庭居住面積小，而市面上的床主要分為兩大類，第一類是普通床，其二便是醫(yī)院的護(hù)理床，主要針對(duì)殘障人士，用于醫(yī)院等地方，這兩類床普遍結(jié)構(gòu)單一，安全措施少，性價(jià)比低，并不適合老年人。因此需要設(shè)計(jì)一種新型的輪椅床來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，包括護(hù)欄、輪椅床框架、電控模塊，所述輪椅床框架與護(hù)欄的連接處設(shè)有護(hù)欄加寬裝置，所述輪椅床框架左側(cè)下端設(shè)有前輪支架，輪椅床框架右側(cè)下端設(shè)有后輪支架，所述前輪支架上連接有前輪，所述后輪支架上連接有后輪，所述后輪內(nèi)側(cè)連接有后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電控模塊通過(guò)控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)輪椅床的運(yùn)動(dòng)，所述輪椅床框架左側(cè)后部設(shè)有第一連接點(diǎn)，所述輪椅床框架左側(cè)中間設(shè)有第二連接點(diǎn)，所述輪椅床框架前側(cè)中間設(shè)有第三連接點(diǎn)，所述輪椅床框架右側(cè)中間設(shè)有第四連接點(diǎn)，所述第一連接點(diǎn)上連接有小腿升降裝置、所述第二連接點(diǎn)上連接有大腿升降裝置、所述第三連接點(diǎn)上連接有座椅升降裝置、所述第四連接點(diǎn)上連接有背部升降裝置；

所述護(hù)欄上設(shè)有控制屏，所述控制屏能夠采用觸摸和語(yǔ)音方式控制輪椅床，所述電控模塊包括單片機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電動(dòng)推桿控制模塊和降壓模塊，電流經(jīng)過(guò)所述降壓模塊處理后對(duì)所述單片機(jī)供電，所述控制屏將接收到的控制信息傳輸至單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，使得輪椅床能夠移動(dòng)，所述單片機(jī)將處理好的信息傳輸至電動(dòng)推桿控制模塊，所述電推桿控制模塊控制推桿上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)推桿的抬升和下降，完成平躺、坐立、曲腿過(guò)程；所述電推桿控制模塊控制的推桿包括小腿升降推桿、大腿升降推桿、座椅升降推桿、背部升降推桿。

優(yōu)選地，所述后輪在未通電狀態(tài)下無(wú)法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，處于自鎖保護(hù)狀態(tài)，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電后，脈沖信號(hào)激活，后輪正常驅(qū)動(dòng)，順暢運(yùn)行，所述前輪相對(duì)較小，且采用萬(wàn)向輪，所述后輪相對(duì)較大，承重量大，該輪椅床的轉(zhuǎn)向是通過(guò)2個(gè)后輪以不同的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；即2個(gè)后輪的差速運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，所述輪椅床框架左側(cè)上部設(shè)有小腿升降板，位于所述小腿升降板右側(cè)的所述輪椅床框架上設(shè)有大腿升降板，位于所述大腿升降板右側(cè)的所述輪椅床框架上設(shè)有座椅升降板，所述輪椅床框架右側(cè)上部設(shè)有背部升降板。

優(yōu)選地，所述小腿升降裝置包括小腿升降推桿，所述小腿升降推桿一端與第一連接點(diǎn)相連，另一端與小腿升降板連接，所述小腿升降推桿上設(shè)有小腿升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述大腿升降裝置包括大腿升降推桿，所述大腿升降推桿一端與第二連接點(diǎn)相連，另一端與大腿升降板連接，所述大腿升降推桿上設(shè)有大腿升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)。