[發明專利]一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床

在審

• 申請號: 202011239365.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112315679A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 羅曉曄;莊敏;儲明;丁科新;韓澤超
• 申請（專利權）人: 杭州科技職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/07;A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 杭州凌通知識產權代理有限公司 33316
• 代理人: 王瓊

1.一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，包括護欄(10)、輪椅床框架(102)、電控模塊，所述輪椅床框架(102)與護欄(10)的連接處設有護欄加寬裝置(101)，所述輪椅床框架(102)左側下端設有前輪支架(22)，輪椅床框架(102)右側下端設有后輪支架(18)，所述前輪支架(22)上連接有前輪(24)，所述后輪支架(18)上連接有后輪(12)，所述后輪(12)內側連接有后輪驅動電機(13)，所述電控模塊通過控制后輪驅動電機(13)的運行，實現輪椅床的運動，所述輪椅床框架(102)左側后部設有第一連接點(23)，所述輪椅床框架(102)左側中間設有第二連接點(21)，所述輪椅床框架(102)前側中間設有第三連接點(20)，所述輪椅床框架(102)右側中間設有第四連接點(19)，所述第一連接點(23)上連接有小腿升降裝置(103)、所述第二連接點(21)上連接有大腿升降裝置(104)、所述第三連接點(20)上連接有座椅升降裝置(105)、所述第四連接點(19)上連接有背部升降裝置(106)。

2.根據權利要求1所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述后輪(12)在未通電狀態下無法正常轉動，處于自鎖保護狀態，后輪驅動電機(13)通電后，脈沖信號激活，后輪(12)正常驅動，順暢運行，所述前輪(24)相對較小，且采用萬向輪，所述后輪(12)相對較大，承重量大，且采用差動式后輪系統實現轉向功能。

3.根據權利要求1所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述輪椅床框架(102)左側上部設有小腿升降板(14)，位于所述小腿升降板(14)右側的所述輪椅床框架(102)上設有大腿升降板(15)，位于所述大腿升降板(15)右側的所述輪椅床框架(102)上設有座椅升降板(16)，所述輪椅床框架(102)右側上部設有背部升降板(17)。

4.根據權利要求1、3所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述小腿升降裝置(103)包括小腿升降推桿(26)，所述小腿升降推桿(26)一端與第一連接點(23)相連，另一端與小腿升降板(14)連接，所述小腿升降推桿(26)上設有小腿升降驅動電機(25)。

5.根據權利要求1、3所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述大腿升降裝置(104)包括大腿升降推桿(28)，所述大腿升降推桿(28)一端與第二連接點(21)相連，另一端與大腿升降板(15)連接，所述大腿升降推桿(28)上設有大腿升降驅動電機(27)。

6.根據權利要求1、3所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述座椅升降裝置(105)包括座椅升降推桿(30)，所述座椅升降推桿(30)一端與第三連接點(20)相連，另一端與第一連接板(31)相連，所述第一連接板(31)一端與固定桿(33)相連，所述座椅升降推桿(30)上設有座椅升降驅動電機(29)，所述第一連接板(31)中間連接有第二連接板(32)，所述第二連接板(32)上端與座椅升降板(16)相連，第二連接板(32)下端與第三連接板(35)相連，所述第三連接板(35)一端與轉軸(34)相連，所述轉軸(34)轉動連接在固定桿(33)的下端，所述第一連接板(31)、第二連接板(32)、第三連接板(35)、固定桿(33)組成了平面四連桿升降機構，且連接板采用了弧形設計，在座椅升降推桿(30)的地推動下，可實現座椅底面前傾式0-45°的角度改變，既能夠進行角度的抬升、又能夠進行前傾式的位移。

7.根據權利要求1、3所述的一種能夠輔助坐立的老年人智能多功能輪椅床，其特征在于，所述背部升降裝置(106)包括背部升降推桿(37)，所述背部升降推桿(37)一端與第四連接點(19)相連，另一端與背部升降板(17)連接，所述背部升降板(17)兩側設有滑軌(38)，所述背部升降推桿(37)上設有背部升降驅動電機(36)。