[發明專利]一種機械液壓復合的多模式驅動系統

有效

• 申請號: 202011239346.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112483623B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳維;李艷聰;苑士華
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: F16H47/02
• 分類號: F16H47/02;F16H61/4008;F16H61/4157;F16H61/435;F16H61/66;B60K17/10;B60T1/10
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 鄭萌萌

1.一種機械液壓復合的多模式驅動系統，其特征在于：包括減速器裝置、離合器、控制器、液壓復合驅動單元、發動機、變量液壓泵、蓄能器及油箱；所述發動機和變量液壓泵通過皮帶輪連接，變量液壓泵和補油泵的主軸為同一根軸，液壓單向閥的液控口通過油管與所述蓄能器相連，液壓單向閥下部通過油管與溢流閥一入口相連，溢流閥一出口通過單向閥及溢流閥二經油路連接所述油箱；溢流閥三入口與變量液壓泵相連，溢流閥三的出口經單向閥、溢流閥二后通過油路與所述油箱連接；先導型三位三通換向閥的出口與單向閥相連；車輛中低速行駛時，液壓復合驅動單元處于馬達工作狀態，變量液壓泵通過油路驅動液壓復合驅動單元旋轉，實現車輛中低速行駛；當車輛制動時，液壓復合驅動單元處于變量液壓泵工作狀態，與液壓復合驅動單元相連的低壓回路壓力升高，當壓力高于閉式油箱時，壓力油進入蓄能器，儲存能量；當再次加速時，所述蓄能器中的能量和變量液壓泵共同驅動液壓復合驅動單元，此時液壓復合驅動單元又處于馬達工作狀態；車輛高速行駛時，所述控制器控制所述發動機通過離合器及其減速器裝置直接驅動后輪行駛；

當車輛在行駛過程中通過操作剎車裝置使得車輛處于制動狀態時，該多模式驅動系統處于制動模式；液壓復合驅動單元處于變量液壓泵工作狀態，與之相連的低壓回路壓力升高，補油泵與變量液壓泵在制動前為與補油泵連接的蓄能器一提供油壓，當制動時發動機、補油泵和變量液壓泵均不工作時，蓄能器一將儲存的壓力通過油管和兩個對向單向閥輔助給先導型三位三通換向閥提供壓力油，此時控制器控制先導型三位三通換向閥換到左位，進而，低壓回路的高壓油無法通過先導型三位三通換向閥，只能先通過流入蓄能器進行儲能，當蓄能器內的儲能壓力達到設定值以后，其余高壓油通過管路經過溢流閥一和單向閥二以及溢流閥二進入油箱。

2.根據權利要求1所述的機械液壓復合的多模式驅動系統，其特征在于：當車輛啟動時，通過選擇所述控制器上的液壓驅動式的啟動按鈕，使控制器通過電磁開關接通液壓驅動模式；控制器調節變量液壓泵，車輪通過液壓復合驅動單元驅動，蓄能器不工作；在車輛加速過程中，按下所述控制器上的加速按鈕，控制器通過調節斜盤轉角調整液壓缸壓力，進而控制變量液壓泵使其排量變大，車輛加速。

3.根據權利要求1所述的機械液壓復合的多模式驅動系統，其特征在于：當車輛高速行駛時，控制器通過接受到的反饋速度信號對驅動模式進行切換，采用機械驅動模式；控制器控制發動機工作，此時控制器通過控制離合器的位置，通過離合器及與之相連減速器裝置驅動后輪，并通過油壓控制變量液壓泵的斜盤轉角，減小變量液壓泵的排量；當離合器完全結合時，變量液壓泵排量減小為0，最終車輛以機械驅動模式高速行駛。

4.根據權利要求1所述的機械液壓復合的多模式驅動系統，其特征在于：當松開車輛的剎車裝置車輛制動結束再次啟動或加速行駛時，該多模式驅動系統處于再生制動輔助驅動模式；所述蓄能器中的油壓較高，控制器通過控制電磁裝置使兩位兩通電磁換向閥開啟，蓄能器中的能量通過高壓回路輸入液壓復合驅動單元，此時液壓復合驅動單元又處于馬達工作狀態，作為輔助驅動模式驅動車輛行駛。