[發明專利]一種雙工位交叉供料機構及供料機器人

有效

• 申請號: 202011239265.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112320313B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 武海龍
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種雙工位交叉供料機構，其特征在于，包括：

機架（1），所述機架（1）包括第一軌道（11）與第二軌道（12）；

第一運動組件（2），所述第一運動組件（2）能沿所述第一軌道（11）移動，所述第一運動組件（2）包括第一工位（21）；

第二運動組件（3），所述第二運動組件（3）包括支撐架（32）、避讓組件與第二工位（31），所述支撐架（32）能沿所述第二軌道（12）移動，所述避讓組件被配置為當所述第二工位（31）與所述第一工位（21）交匯時，帶動所述第二工位（31）與所述支撐架（32）產生相對位移以避讓所述第一工位（21）；

動力組件（4），所述動力組件（4）為所述第一運動組件（2）與所述第二運動組件（3）提供動力；

所述第一軌道（11）與所述第二軌道（12）上下間隔設置于所述機架（1），所述避讓組件為升降組件（33），所述升降組件（33）能使所述第二工位（31）與所述支撐架（32）相互靠近或相互遠離；

所述升降組件（33）包括升降桿（331）、滾動輪（332）與第三軌道（333），所述升降桿（331）的一端與所述第二工位（31）連接，另一端與所述滾動輪（332）連接，所述第三軌道（333）包括兩端的高位區與中間的低位區，所述滾動輪（332）運動至所述高位區時所述第二工位（31）與所述第一工位（21）共面；所述滾動輪（332）運動至所述低位區時，所述第二工位（31）位于所述第一工位（21）下方；所述第三軌道（333）為長孔狀的結構；所述滾動輪（332）在所述第三軌道（333）的高位區到低位區的交界時，所述第三軌道（333）的上側面與所述滾動輪（332）接觸，所述滾動輪（332）在所述第三軌道（333）的低位區到高位區的交界時，所述第三軌道（333）的下側面與所述滾動輪（332）接觸；

所述升降組件（33）還包括至少兩個導向組件，所述導向組件包括導向桿（334）與導向筒（335），所述導向筒（335）設于所述支撐架（32），所述導向桿（334）的一端與所述第二工位（31）連接，另一端穿過所述導向筒（335）且能沿所述導向筒（335）上下滑動。

2.根據權利要求1所述的雙工位交叉供料機構，其特征在于，所述動力組件（4）包括動力件（41）、第一連接件、第二連接件，所述動力件（41）設置于所述機架（1），所述第一連接件固定于所述第一運動組件（2），所述第二連接件固定于所述第二運動組件（3），所述動力件（41）能驅動所述第一連接件與所述第二連接件同時運動，以帶動所述第一運動組件（2）與所述第二運動組件（3）相向或相背運動。

3.根據權利要求2所述的雙工位交叉供料機構，其特征在于，所述動力件（41）為電機，所述動力組件（4）還包括主動輪、從動輪和連接于所述主動輪和從動輪的同步帶（43），所述主動輪與所述電機連接，所述第一連接件和所述第二連接件分別固定于所述同步帶（43）的運動方向相反的兩段上。

4.根據權利要求3所述的雙工位交叉供料機構，其特征在于，所述第一連接件和所述第二連接件均為壓緊件（42），所述壓緊件（42）包括承載板與壓塊，壓緊螺釘穿過壓塊后將所述同步帶（43）壓緊于所述承載板。

5.根據權利要求3所述的雙工位交叉供料機構，其特征在于，所述動力組件（4）還包括張緊件（44），所述張緊件（44）用于張緊所述同步帶（43）。

6.根據權利要求5所述的雙工位交叉供料機構，其特征在于，所述張緊件（44）包括張緊輪（441）、移動塊與抵緊螺栓（442），所述張緊輪（441）通過轉軸與所述移動塊連接，所述移動塊活動安裝于所述機架（1），所述抵緊螺栓（442）穿過所述機架（1）的抵緊螺孔后能推動所述移動塊，以使所述張緊輪（441）與所述同步帶（43）相抵緊。

7.一種供料機器人，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的雙工位交叉供料機構。