[發明專利]一種雙工位交叉供料機構及供料機器人

有效

• 申請號: 202011239265.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112320313B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 武海龍
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及供料機技術領域，具體公開了一種雙工位交叉供料機構及供料機器人，其中，該雙工位交叉供料機構包括機架、第一運動組件、第二運動組件與動力組件；機架包括第一軌道與第二軌道；第一運動組件能沿第一軌道移動，第一運動組件包括第一工位；第二運動組件包括支撐架、避讓組件與第二工位，支撐架能沿第二軌道移動，避讓組件被配置為當第二工位與第一工位交匯時，帶動第二工位與支撐架產生相對位移以避讓第一工位；動力組件為第一運動組件、第二運動組件的移動提供動力。本發明通過避讓組件使得第一工位與第二工位交匯時能夠避開，實現第一工位與第二工位的供料區與取料區相同。

技術領域

本發明涉及供料機技術領域，尤其涉及一種雙工位交叉供料機構及供料機器人。

背景技術

供料機是現代化各輕、重工業等必須配套的設備之一。其中，雙工位供料機能大大提高供料的效率。

然而現有的雙工位供料機無法實現在同一平面取料，導致取料區和供料區的結構較為復雜，且需要兩個驅動裝置完成對雙工位的驅動，導致驅動成本高。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種雙工位交叉供料機構及供料機器人，以解決相關技術中雙工位無法共面且兩個驅動裝置成本高的問題。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一方面，本發明提供一種雙工位交叉供料機構，該雙工位交叉供料機構包括：

機架，所述機架包括第一軌道與第二軌道；

第一運動組件，所述第一運動組件能沿所述第一軌道移動，所述第一運動組件包括第一工位；

第二運動組件，所述第二運動組件包括支撐架、避讓組件與第二工位，所述支撐架能沿所述第二軌道移動，所述避讓組件被配置為當所述第二工位與所述第一工位交匯時，帶動所述第二工位與所述支撐架產生相對位移以避讓所述第一工位；

所述第一工位與所述第二工位的取料區和供料區相同；

動力組件，所述動力組件為所述第一運動組件與所述第二運動組件提供動力。

可選地，所述第一軌道與所述第二軌道上下間隔設置于所述機架，所述避讓組件為升降組件，所述升降組件能使所述第二工位與所述支撐架相互靠近或相互遠離。

可選地，所述升降組件包括升降桿、滾動輪與第三軌道，所述升降桿的一端與所述第二工位連接，另一端與所述滾動輪連接，所述第三軌道包括兩端的高位區與中間的低位區，所述滾動輪運動至所述高位區時所述第二工位與所述第一工位共面；所述滾動輪運動至所述低位區時，所述第二工位位于所述第一工位下方。

可選地，所述升降組件還包括至少兩個導向組件，所述導向組件包括導向桿與導向筒，所述導向筒設于所述支撐架，所述導向桿的一端與所述第二工位連接，另一端穿過所述導向筒且能沿所述導向筒上下滑動。

可選地，所述動力組件包括動力件、第一連接件、第二連接件，所述動力件設置于所述機架，所述第一連接件固定于所述第一運動組件，所述第二連接件固定于所述第二運動組件，所述動力件能驅動所述第一連接件與所述第二連接件同時運動，以帶動所述第一運動組件與所述第二運動組件相向或相背運動。

可選地，所述動力件為電機，所述動力組件還包括主動輪、從動輪和連接于所述主動輪和從動輪的同步帶，所述主動輪與所述電機連接，所述第一連接件和所述第二連接件分別固定于所述同步帶的運動方向相反的兩段上。

可選地，所述第一連接件和所述第二連接件均為壓緊件，所述壓緊件包括承載板與壓塊，壓緊螺釘穿過壓塊后將所述同步帶壓緊于所述承載板。

可選地，所述動力組件還包括張緊件，所述張緊件用于張緊所述同步帶。