[發明專利]管材支撐的控制方法、系統、裝置、設備與介質有效
| 申請號： | 202011239251.7 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112453721B | 公開（公告）日： | 2022-12-13 |
| 發明（設計）人： | 謝淼;鞠勇 | 申請（專利權）人： | 上海柏楚電子科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/38 | 分類號： | B23K26/38;B23K26/70;B23K101/06 |
| 代理公司： | 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 蘇蕾;徐桂鳳 |
| 地址： | 200241 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 管材 支撐 控制 方法 系統 裝置 設備 介質 | ||
1.一種管材支撐的控制方法，其特征在于，包括：
獲取待加工管材的輪廓位置信息；所述輪廓位置信息表征了所述待加工管材橫截面輪廓上N個輪廓點在圖紙坐標系的位置；其中，N為大于1的整數；
在所述待加工管材旋轉過程中，根據所述輪廓位置信息、所述待加工管材的當前旋轉角度，以及所述待加工管材的旋轉軸心在支架坐標系的位置，確定所述支架坐標系下所述支架的隨動高度；
根據所述隨動高度，控制所述支架升降，以使得所述支架支撐于所述待加工管材的下側；
根據所述輪廓位置信息、所述當前旋轉角度以及標定高度，計算所述支架坐標系下每個輪廓點的當前高度；其中，所述標定高度表征了在所述支架坐標系中，所述待加工管材的旋轉軸心相對于所述支架的初始位置的高度；
在所述N個輪廓點對應的N個當前高度中，確定最小的當前高度為所述隨動高度；
其中，所述隨動高度是根據以下公式確定的：
CurPosH＝Min(H1，H2，…,HN)；
Hi＝Hbase+0.5*Height+Xi*sinb+Yi*cosb,i∈[1,N]；
其中，CurPosH為所述隨動高度；
i為所述待加工管材橫截面輪廓上任意一輪廓點；
Xi為所述待加工管材橫截面輪廓上任意一輪廓點在圖紙坐標系下的橫坐標；
Yi為所述待加工管材橫截面輪廓上任意一輪廓點在圖紙坐標系下的縱坐標；
Hi為支架坐標系下任意一輪廓點的當前高度；
Hbase表征了：在標準管材安裝于機床，且所述支架支撐于所述標準管材時所述支架相對于所述初始位置的高度；
Height表征了：在所述標準管材安裝于所述機床時，所述標準管材沿豎直方向的尺寸；
b為所述待加工管材的當前旋轉角度。
2.根據權利要求1所述的管材支撐的控制方法，其特征在于，在獲取待加工管材的輪廓位置信息之前，還包括：
在標準管材安裝于機床時，控制所述支架運動至所述標準管材的底部，并根據此時所述支架所處的高度與所述標準管材沿豎直方向的尺寸，確定所述標定高度。
3.根據權利要求1或2所述的管材支撐的控制方法，其特征在于，在獲取待加工管材的輪廓坐標信息之前，還包括：
根據所述待加工管材的圖紙信息，確定所述支架需要隨動。
4.根據權利要求1或2所述的管材支撐的控制方法，其特征在于，還包括：
若根據所述待加工管材的圖紙信息，確定所述支架不需要隨動，則控制所述支架處于指定位置。
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