[發明專利]一種電動車輛溜坡的控制方法在審
| 申請號： | 202011238907.3 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112158081A | 公開（公告）日： | 2021-01-01 |
| 發明（設計）人： | 彭倬;景孝凱;湯忠 | 申請（專利權）人： | 深圳市福瑞電氣有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399 | 代理人： | 韋鰲 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 車輛 控制 方法 | ||
1.一種電動車輛溜坡的控制方法，其特征在于，包括：
101、實時檢測電動車輛的制動踏板信號、手剎信號、油門踏板開度信號、檔位信號和車輛速度，若制動踏板信號、手剎信號和油門踏板開度信號都無效，檔位信號有效且掛前進擋，檢測到的車輛速度與檔位方向相反且速度大于等于預設判斷值，則控制電動車輛進入防溜坡模式；
102、當電動車輛進入防溜坡模式后，經過一段預設時間后，控制電動車輛退出防溜坡模式，進入限速模式，再經過另一段預設時間后，返回步驟101；
103、若油門踏板信號有效，控制電動車輛退出防溜坡模式或限速模式，維持正常運行；若制動踏板信號或手剎信號有效，控制電動車輛退出防溜坡或限速模式，使車輛進入制動狀態；
其中，防溜坡模式下的后溜車速小于限速模式下的后溜車速。
2.根據權利要求1所述的一種電動車輛溜坡的控制方法，其特征在于，防溜坡模式包括：
將當前車輛速度與預設的防溜坡目標速度進行比較，若當前車輛速度小于預設的防溜坡目標速度的K倍，當前給定轉矩小于給定的目標轉矩時，則輸出給定的目標轉矩讓車輛穩定在預設的防溜坡目標速度運行；
若當前車輛速度大于或等于預設的防溜坡目標速度的K倍，或者當前給定轉矩大于或等于給定的目標轉矩時，則控制電動車輛退出防溜坡模式；
其中，K取值1.2至1.5；當前給定轉矩為：整車VCU下發的目標轉矩；給定的目標轉矩為：控制器在轉速模式下輸出的目標轉矩。
3.根據權利要求1所述的一種電動車輛溜坡的控制方法，其特征在于，限速模式包括：
將當前車輛速度與預設的限定目標速度進行比較，若當前車輛速度大于或等于預設的限定目標速度的K1倍，則輸出給定的目標轉矩讓車輛穩定在預設的限定目標速度運行；
若當前車輛速度小于預設的限定目標速度的K1倍，則控制電動車輛退出限速模式；
其中，K1取值0.8至0.95；給定的目標轉矩為：控制器在轉速模式下輸出的目標轉矩。
4.根據權利要求3所述的一種電動車輛溜坡的控制方法，其特征在于：當制動踏板信號、手剎信號和油門踏板信號都無效，檔位有效且掛后退擋，此時檢測到的車輛速度與檔位方向一致且速度達到所述的限定目標速度，則控制電動車輛進入限速模式。
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