[發明專利]精裝禮品盒生產系統中的面紙中心定位的方法

在審

• 申請號: 202011238752.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112330703A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 裴曉旭
• 申請（專利權）人: 昆山易分藍電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

精裝禮品盒生產系統中的面紙中心定位的方法，包括以下步驟：S1、建立視覺坐標系，視覺坐標系與面紙輸送帶平行；S2、面紙輸送帶輸送面紙，相機對面紙的邊緣圖像進行采集；S3、接收相機采集的圖像，并對圖片進行處理；S4、進行圖像識別，基于視覺坐標系中的邊緣像素點并使用簡單線性回歸算法算出兩邊的線性方程，結合面紙的長寬算出面紙中心點坐標，底邊線性方程和X軸夾角為輸出角度；S5、輸出坐標和角度。本發明使用相機來代替人眼識別面紙的中心位置，通過算法分析和處理相機拍攝面紙邊緣和角度的圖像，能夠準確識別面紙的中心位置，識別誤差小，能夠使所放置的禮品盒更加貼近面紙的中心，禮品盒包裝后更加美觀，顯著提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及禮品盒生產技術領域，尤其涉及精裝禮品盒生產系統中的面紙中心定位的方法。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，對包裝產品的外觀質量的要求也在不斷提升，在如今的禮品包裝盒的制作過程中，都是需要將內盒放置在面紙中心，再從四個面將其折疊起來并粘好；由此可以看出影響包裝盒體外觀質量的主要原因之一是內盒與面紙粘貼時相對位置偏差較大，并且對于不同的包裝盒，使用的面紙也是不同的，因此造成生產規格不同時，需要對應的面紙中心不同；同時，由于面紙在膠輥機上脫落到達傳送帶后，其旋轉角度都會有不同，為此，機械手需要根據每個面紙的情況來確定需要定位的中心位置以及抓取內盒需要旋轉的不同角度；

在現有的禮品包裝盒制作過程中，對于如何識別內盒在面紙中心的位置主要還是靠人工識別，由人的肉眼進行觀察并將內盒放置在面紙的中心位置，在面紙的傳送帶上，流水線工人通過眼睛識別面紙的中心位置，然后再把內盒放置上去；這種人工識別面紙中心位置的方法缺點很多，通過人工識別面紙中心位置的精度很低，人的視角和勞累程度都會影響識別面紙中心位置，從而造成很大的誤差，直接影響包裝后的禮盒美觀程度。

發明內容

(一)發明目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本發明提出精裝禮品盒生產系統中的面紙中心定位的方法，使用了相機來代替人眼識別面紙的中心位置，通過算法分析和處理相機拍攝面紙邊緣和角度的圖像，以及面紙的尺寸，計算后得到面紙的中心點坐標，能夠準確識別面紙的中心位置，識別誤差小，能夠使所放置的禮品盒更加貼近面紙的中心，也會使禮品盒包裝后更加美觀，而且還顯著提高了生產效率，有助于使用。

(二)技術方案

本發明提出了精裝禮品盒生產系統中的面紙中心定位的方法，包括以下步驟：

S1、建立視覺坐標系，視覺坐標系與面紙輸送帶平行；

S2、面紙輸送帶輸送面紙，相機對面紙的邊緣圖像進行采集；

S3、接收相機采集的圖像，并對圖片進行處理，具體處理過程如下：

S31、先將待處理圖片灰度化，以增強邊緣的顯示性；

S32、進行二值化處理，以得到邊緣的若干像素點；

S33、矯正圖片的邊緣傾斜角度，通過字符分隔最后的歸一化圖像；

S4、進行圖像識別，基于視覺坐標系中的邊緣像素點并使用簡單線性回歸算法算出兩邊的線性方程，結合面紙的長寬算出面紙中心點坐標，底邊線性方程和X軸夾角為輸出角度；其中，面紙的長Xb和寬Yb的數值需自行設置；

圖像識別的具體操作如下：

S41、使用簡單回歸算法算出擬化線；

S42、調用算法將擬化線靠近成邊緣軸；

S43、根據坐標算出中心點坐標和角度；

S5、輸出坐標和角度。