[發(fā)明專利]精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011238752.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112330703A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴曉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山易分藍電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 劉棚滔

1.精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、建立視覺坐標系，視覺坐標系與面紙輸送帶平行；

S2、面紙輸送帶輸送面紙，相機對面紙的邊緣圖像進行采集；

S3、接收相機采集的圖像，并對圖片進行處理，具體處理過程如下：

S31、先將待處理圖片灰度化，以增強邊緣的顯示性；

S32、進行二值化處理，以得到邊緣的若干像素點；

S33、矯正圖片的邊緣傾斜角度，通過字符分隔最后的歸一化圖像；

S4、進行圖像識別，基于視覺坐標系中的邊緣像素點并使用簡單線性回歸算法算出兩邊的線性方程，結(jié)合面紙的長寬算出面紙中心點坐標，底邊線性方程和X軸夾角為輸出角度；其中，面紙的長Xb和寬Yb的數(shù)值需自行設(shè)置；

圖像識別的具體操作如下：

S41、使用簡單回歸算法算出擬化線；

S42、調(diào)用算法將擬化線靠近成邊緣軸；

S43、根據(jù)坐標算出中心點坐標和角度；

S5、輸出坐標和角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法，其特征在于，在S3中，圖像經(jīng)灰度處理后其邊緣線更加顯著，形成黑白分明的兩邊，經(jīng)過圖像處理過程后得到一個歸一化的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法，其特征在于，在S4中，通過簡單回歸算法進行計算，進行簡單線性回歸時的過程如下：

假設(shè)利用樣本點得到的最優(yōu)方程為：

y_c＝a+bx；

使用最小平方法，在所有的相關(guān)的點中，這個直線滿足以下兩點：

首先，原數(shù)列與趨勢線的離差之和為零，即為：

∑(y-y_c)＝0；

其次，原數(shù)列與趨勢線的離差平方和為最小值，即為：

∑(y-y_c)²＝0；

由上述兩公式，解聯(lián)立方程可得：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法，其特征在于，帶入數(shù)列的值即可得到面紙底邊的線性回歸，由于解得的線性方程是有誤差的，并不是完全貼合面紙邊緣的線性方程，需要在原本方程的基礎(chǔ)上增加一個期望值，底邊邊緣方程列式：

y＝a+(b+σ)x；

由底邊邊緣方程求出角度α的值：

同理求出面紙豎直邊緣的線性方程：

y＝a₀+(b₀+σ₀)x；

這樣便得到面紙的兩邊邊緣直線方程，求兩線的交點以得到面紙直角點的坐標為：

根據(jù)面紙的長寬計算，交點坐標沿底邊邊緣方程左移寬度的一半即為Yb/2,再沿著豎直邊的邊緣方程上移長度的一半即為Xb/2，得到面紙的中心點坐標：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的精裝禮品盒生產(chǎn)系統(tǒng)中的面紙中心定位的方法，其特征在于，每一個樣本點都伴隨一個誤差項，在進行分析的時候會假設(shè)這些誤差項是具有相同方差的，并且之間相互獨立；這個誤差項的方差記為σ²，這個方差說明每一個樣本點xi,對應(yīng)的yi與估計的y值偏差的范圍有多少，定義均方誤差計算如下：

分母是自由度；

開平方后得到誤差：

帶入方程式得到面紙的底邊邊緣方程：

y＝a+(b+σ)x。