[發明專利]一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法、裝置在審

申請號：	202011238621.5	申請日：	2020-11-09
公開（公告）號：	CN112314142A	公開（公告）日：	2021-02-05
發明（設計）人：	陳新奇;劉超;王鵬;劉伊博;陳泉江;張飛飛	申請（專利權）人：	洛陽智能農業裝備研究院有限公司
主分類號：	A01C23/00	分類號：	A01C23/00;A01C23/04
代理公司：	洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154	代理人：	吳楠
地址：	471000 河南省洛陽市***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種針對便攜式水肥一體機施肥流量控制方法裝置
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【說明書】：

為了解決現有技術中的水肥一體機施肥比的調節時間過長，并且在水源壓力和流量波動時無法快速進行施肥比的跟隨，而導致施肥系統的穩定性很差和適應性不強的問題，本發明提供一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法、裝置，包括：根據三維施肥比例控制模型控制所述便攜式水肥一體機輸出液體的流量：所述三維施肥比例控制模型為：C_cPn＝A_Pn V_cPn³+B_Pn V_cPn²+C_Pn V_cPn；其中，Pn為主管道實際壓力；V_refPn為主管道流量；V_cPn為施肥管道流量；C_cPn為控制器控制量。本發明可根據水源壓力和主管流量自動調節施肥比，不受水源壓力和主管流量的影響，做到了隨處使用，方便快捷。

技術領域

本發明專利涉及到水肥一體機施肥流量的控制方法，尤其是涉及一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法、裝置。

背景技術

水肥一體化機施肥系統主要適用于設施農業栽培、果園栽培和棉花等大田經濟作物栽培，以及經濟效益較好的其他作物。適宜于有井、水庫、蓄水池等固定水源，且水質好、符合微灌要求，并在已建設或有條件建設微灌設施的區域推廣應用。

水肥一體化機是將灌溉與施肥融為一體的水肥一體化設備。水肥一體機是借助壓力灌溉系統，將可溶性固體肥料或液體肥料配兌而成的肥液按照一定比例與灌溉水一起，均勻、準確地輸送到作物根部土壤。采用灌溉施肥技術，可按照作物生長需求，進行全生育期需求設計，把水分和養分定量、定時，按比例直接提供給作物。

目前水肥一體機施肥比的調節時間過長，并且在水源壓力和流量波動時無法快速進行施肥比的跟隨，導致施肥系統的穩定性很差和適應性不強。

發明內容

為了解決現有技術中的水肥一體機施肥比的調節時間過長，并且在水源壓力和流量波動時無法快速進行施肥比的跟隨，而導致施肥系統的穩定性很差和適應性不強的問題，本發明提供一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法、裝置，能夠降低調節時間，并且在水源壓力和流量波動時可以很快的施肥比的跟隨，大大提高了系統的穩定性和適應性。

本發明解決上述技術問題所采用的技術手段是：一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法，其特征在于，包括：

根據三維施肥比例控制模型控制所述便攜式水肥一體機輸出液體的流量：所述三維施肥比例控制模型為：C_cPn＝A_Pn V_cPn³+B_Pn V_cPn²+C_Pn V_cPn；其中，Pn為主管道實際壓力；V_refPn為主管道流量；V_cPn為施肥管道流量；C_cPn為控制器控制量。