[發明專利]一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法、裝置

在審

• 申請號: 202011238621.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112314142A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳新奇;劉超;王鵬;劉伊博;陳泉江;張飛飛
• 申請（專利權）人: 洛陽智能農業裝備研究院有限公司
• 主分類號: A01C23/00
• 分類號: A01C23/00;A01C23/04
• 代理公司: 洛陽啟越專利代理事務所(普通合伙) 41154
• 代理人: 吳楠

1.一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法，其特征在于，包括：

根據三維施肥比例控制模型控制所述便攜式水肥一體機輸出液體的流量：

所述三維施肥比例控制模型為：

C_cPn＝A_Pn V_cPn³+B_Pn V_cPn²+C_Pn V_cPn；其中，Pn為主管道實際壓力；V_refPn為主管道流量；V_cPn為施肥管道流量；C_cPn為控制器控制量。

2.根據權利要求1所述的一種針對便攜式水肥一體機施肥流量的控制方法，其特征在于，包括：

采集所述便攜式水肥一體機內輸出與輸出管道內的數據，包括：主管道流量和壓力、施肥管道流量；

根據所述便攜式水肥一體機內輸出與輸出管道內的數據，利用所述三維施肥比例控制模型得出所述控制器控制量的區間；

利用經典PID模型調節所述控制器控制量，進而控制所述施肥管道流量。

3.一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于，包括：

殼體；

水肥輸出組件，設置在所述殼體內，用于輸出水肥；

水肥輸入組件，設置在所述殼體內，用于輸入水肥；

控制組件，設置在所述水肥輸出組件和所述水肥輸入組件上，用于檢測主管道流量和壓力、施肥管道流量數據并控制所述水肥輸出組件的水肥輸出量。

4.根據權利要求3所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于，所述水肥輸出組件，包括：

施肥泵，與所述控制組件電性連接，用于根據所述控制組件輸出的指令從所述水肥輸入組件吸入肥料并進行施肥；

施肥管，設置在所述施肥泵的輸出端，用于將所述水肥輸入組件中的水肥噴射至目標地點。

5.根據權利要求4所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于，所述水肥輸入組件，包括：

肥料桶，設置在所述殼體內；

吸肥管，一端設置在所述施肥泵的輸入端；

所述吸肥管的另一端與所述肥料桶連通設置。

6.根據權利要求4所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于：

所述施肥管的端部設置有用于防止堵塞的前置過濾器。

7.根據權利要求4所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于，所述控制組件，包括：

第一傳感器，設置在所述施肥管內，用于檢測施肥管道流量數據；

第二傳感器，設置在所述吸肥管內，用于檢測主管道流量數據；

第三傳感器，設置在所述吸肥管內，用于檢測主管道壓力數據；

第四傳感器，設計在所述水肥輸入組件中，用于檢測所述水肥輸入組件中的水肥是否充足；

CPU單元，與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器電性連接，用于采集所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器的數據；

所述CPU單元與所述施肥泵電性連接，用于向所述施肥泵發送控制指令。

8.根據權利要求3所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置，其特征在于，還包括：

輸入指令模塊，與所述控制組件電性連接，用于向所述控制組件人為發送控制指令。

9.一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置的控制方法，其特征在于：

用戶根據水肥噴射的目標地點情況，通過輸入指令模塊輸入n段依據時間順序進行排序的控制曲線，n為1，2……；

控制組件采集所述便攜式水肥一體機內輸出與輸出管道內的數據，根據所述控制曲線，利用三維施肥比例控制模型，控制施肥比例。

10.根據權利要求9所述的一種能夠控制施肥流量的便攜式水肥一體裝置的控制方法，其特征在于：

所述控制曲線包括施肥時間數據和/或施肥比例數據和/或施肥結束條件數據。