[發明專利]一種自動化智能倉儲物流設備

有效

• 申請號: 202011238304.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112357573B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 尤夢宇;劉濤
• 申請（專利權）人: 廣東天圖物流股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/82;B65G13/00
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種自動化智能倉儲物流設備，包括物流輸送裝置、物流貨架(1)和物流轉移裝置，所述物流輸送裝置為滾筒輸送機(2)，所述物流貨架(1)和物流轉移裝置對稱設置在滾筒輸送機(2)的兩側，其特征在于，所述物流輸送裝置包括三塊共線設置的底座(3)，且兩個相鄰的底座(3)側壁之間均固定連接有水平的加強板(4)，所述底座(3)的上端固定連接有豎直的支柱(5)，所述底座(3)的側壁上固定連接有第一電機(6)，所述第一電機(6)上側的支柱(5)側壁上轉動連接有與第一電機(6)平行的橫軸，所述第一電機(6)的驅動軸與橫軸的外側均固定套接有鋼絲輥(7)，且兩個鋼絲輥(7)的外側連接有同一根鋼絲繩(8)，所述鋼絲繩(8)的外側固定連接有U形支撐塊(9)，且U形支撐塊(9)滑動套接在支柱(5)的外側；

所述U形支撐塊(9)與滾筒輸送機(2)相對的側壁上固定連接有水平的轉運板(10)，所述轉運板(10)的上端開設有上下連通的矩形開口，且矩形開口內轉動連接有兩個活動板(11)，所述矩形開口與支柱(5)之間的轉運板(10)上端固定連接有豎板(33)，所述豎板(33)的上端固定連接有與其垂直的殼體(12)，所述殼體(12)的上端固定連接有第二電機(13)，所述第二電機(13)的輸出端固定連接有豎直的第一轉軸(14)，所述第一轉軸(14)與兩個活動板(11)之間由第一傳動機構連接，所述豎板(33)的側壁上開設有豎直的條形槽，所述第一轉軸(14)的下端與條形槽內底壁轉動連接，且條形槽內的第一轉軸(14)外側壁上均布設置有螺紋，所述條形槽內的第一轉軸(14)外側壁上螺紋連接有移動塊(15)，且移動塊(15)遠離豎板(33)的側壁上連接有貨物提取機構，所述矩形開口兩側的轉運板(10)上端設置有用于移動貨物的推送機構；

所述活動板(11)的側壁上固定連接有活動軸(16)，所述轉運板(10)的上端開設有與活動軸(16)對應的方形開口，所述活動軸(16)的一端與矩形開口的內壁轉動連接，且活動軸(16)的另一端延伸至方形開口內并與方形開口的內壁轉動連接；

所述第一傳動機構包括兩根轉動連接在殼體(12)內頂壁上的第二轉軸(17)，且第二轉軸(17)遠離殼體(12)的一端延伸至方形開口內，所述方形開口內的第二轉軸(17)外側壁上固定套接有第一斜齒輪(18)，所述活動軸(16)的外側壁上固定套接有與第一斜齒輪(18)嚙合的第二斜齒輪(19)，所述殼體(12)內的第一轉軸(14)與兩根第二轉軸(17)之間分別由第二傳動機構和第三傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化智能倉儲物流設備，其特征在于，所述物流貨架(1)包括底板和多塊豎直的隔板，多塊所述隔板固定連接在底板的上端，且相鄰的兩個隔板相對的側壁上均固定連接有多塊水平的放置板，多塊所述放置板與隔板之間形成多個容納貨物的腔室，且多個腔室與物流轉移裝置相對設置。

3.根據權利要求1所述的一種自動化智能倉儲物流設備，其特征在于，所述第二傳動機構包括固定套接在第一轉軸(14)外側壁上的第一鏈輪(20)，所述第二轉軸(17)的外側壁上固定套接有與第一轉軸(14)對應的第二鏈輪(21)，所述第一鏈輪(20)與第二鏈輪(21)之間由鏈條(22)連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動化智能倉儲物流設備，其特征在于，所述第三傳動機構包括固定套接在第一轉軸(14)外側的第一齒輪(23)，所述第二轉軸(17)的外側壁上固定套接有與第一齒輪(23)嚙合的第二齒輪(24)，且第一齒輪(23)與第二齒輪(24)的外徑值相同，兩個所述第二轉軸(17)的轉向相反。

5.根據權利要求1所述的一種自動化智能倉儲物流設備，其特征在于，所述貨物提取機構包括固定連接在移動塊(15)側壁上的支撐板(25)，所述支撐板(25)的上端固定連接有真空泵(26)，所述真空泵(26)的輸出端固定連接有真空管(27)，且真空管(27)的下端延伸至支撐板(25)的下側并固定連接有水平的安裝板(28)，所述安裝板(28)的下端均布有多個與真空管(27)連通的真空吸盤(29)，且多個真空吸盤(29)對應設置在矩形開口的上側，所述真空管(27)采用軟質的波紋管。

6.根據權利要求1所述的一種自動化智能倉儲物流設備，其特征在于，所述推送機構包括固定連接在轉運板(10)上端的兩個縱板(30)，且兩個縱板(30)相對的側壁上均設置有電動滑軌，所述電動滑軌內滑動連接有電動滑塊(31)，兩個所述電動滑塊(31)相對的側壁之間固定連接有同一塊豎直的推板(32)。