[發明專利]一種構建車輛噴涂模型的方法及系統

有效

• 申請號: 202011238217.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112231848B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 金鑫;劉綺;李朝將;石義官;鄒雨初;左鎮
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06T17/00;G06T7/30
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

本發明涉及一種構建車輛噴涂模型的方法及系統。所述方法為獲取待噴涂車輛的點云數據；將所述待噴涂車輛的點云數據與數據庫內存儲的所有車輛模型的點云數據進行比對，確定所述待噴涂車輛的車輛類型及對應的噴涂圖案；根據所述噴涂圖案與所述待噴涂車輛的點云數據，采用泊松重建方法進行重構，得到所述待噴涂車輛的車輛噴涂模型；所述車輛噴涂模型用于實現對車輛的噴涂。本發明有效地建立具有高質量的融合噴涂顏色信息的車輛表面模型，為后續對車輛實現自動化、智能化的噴涂提供了高精度和高質量的模型基礎。

技術領域

本發明涉及車輛噴涂技術領域，特別是涉及一種構建車輛噴涂模型的方法及系統。

背景技術

隨著工業現代化的快速發展和噴涂需要，對帶有噴涂車輛的CAD模型和噴涂圖案模型的研究，對車輛噴涂效率及質量的提升具有重要意義，由于傳統的車輛噴涂方式是人工使用單色噴涂設備進行手動噴涂，噴涂時，根據噴涂的圖案對待噴涂車輛表面進行色塊劃分，每次進行一種顏色的噴涂，同時對其他顏色的區域進行掩膜覆蓋，再逐一進行一層一層顏色的噴涂。但是，手工進行噴涂存在著較大的誤差，常常還需要再進行圖案修補，因此這種噴涂方式存在效率不高、噴涂質量不穩定、自動化水平低等一系列問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種構建車輛噴涂模型的方法及系統，有效地建立具有高質量的融合噴涂顏色信息的車輛表面模型，為后續對車輛實現自動化、智能化的噴涂提供了高精度和高質量的模型基礎。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種構建車輛噴涂模型的方法，包括：

獲取待噴涂車輛的點云數據；

將所述待噴涂車輛的點云數據與數據庫內存儲的所有車輛模型的點云數據進行比對，確定所述待噴涂車輛的車輛類型及對應的噴涂圖案；

根據所述噴涂圖案與所述待噴涂車輛的點云數據，采用泊松重建方法進行重構，得到所述待噴涂車輛的車輛噴涂模型；所述車輛噴涂模型用于實現對車輛的噴涂。

可選的，所述獲取待噴涂車輛的點云數據，具體為：

采用多傳感器分別對所述待噴涂車輛進行點云掃描得到多個車輛點云數據；

將多個所述車輛點云數據進行坐標變換和點云拼接，得到所述待噴涂車輛的點云數據。

可選的，所述將所述待噴涂車輛的點云數據與數據庫內存儲的所有車輛模型的點云數據進行比對，確定所述待噴涂車輛的車輛類型及對應的噴涂圖案，具體為：

根據所述待噴涂車輛的點云數據計算所述待噴涂車輛的點云特征，所述點云特征包括快速點特征直方圖特征和重心點坐標；

將所述待噴涂車輛的點云特征與所述數據庫中存儲的所有車輛模型的點云特征進行匹配確定所述待噴涂車輛的車輛類型；

根據所述待噴涂車輛的車輛類型確定對應的噴涂圖案。

可選的，所述根據所述噴涂圖案與所述待噴涂車輛的點云數據，采用泊松重建方法進行重構，得到所述待噴涂車輛的車輛噴涂模型，具體為：

對所述待噴涂車輛的點云數據依次進行區域生長和聚類的操作得到多個點云格點；

采用點云線性插值的方法對多個所述點云格點進行操作得到多個點云團塊格點；

依據所述噴涂圖案對多個所述點云團塊格點進行紋理映射，從而將所述點云團塊格點與待噴涂顏色相對應，得到格點噴涂點云；

采用泊松重建方法對所述格點噴涂點云進行重構，得到所述待噴涂車輛的車輛噴涂模型。

可選的，所述將所述待噴涂車輛的點云特征與所述數據庫中存儲的所有車輛模型的點云特征進行匹配確定所述待噴涂車輛的車輛類型，具體為：