[發明專利]一種帶有伸縮臂機構的爬壁機器人

在審

• 申請號: 202011238210.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112441149A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 李運軍;朱玉林;計康生;王明花;董哲武
• 申請（專利權）人: 安徽中亞鋼結構工程有限公司
• 主分類號: B62D55/075
• 分類號: B62D55/075;B62D55/08;B24B27/033;B24B27/00;B24B55/12
• 代理公司: 安徽權小七知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34172
• 代理人: 許希富

1.一種帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，包括攀爬裝置(1)、執行裝置(2)、蓄電池(3)、控制面板(4)、接收器(5)和操作盤(6)，其特征在于，所述攀爬裝置(1)包括履帶(11)、驅動電機、驅動輪(12)、從動輪(13)、一號主電動伸縮臂(14)、一號副電動伸縮臂(15)、吸盤(16)和下吸風風機(17)，所述驅動電機的輸出端與所述驅動輪(12)連接，所述從動輪(13)通過履帶(11)與所述驅動輪(12)連接，所述一號副電動伸縮臂(15)的一端與所述一號主電動伸縮臂(14)固定連接，所述一號副電動伸縮臂(15)的另一端與所述吸盤(16)固定連接，所述吸盤(16)通過下風管(18)與所述下吸風風機(17)連接，所述下風管(18)通過掛鉤與所述一號主電動伸縮臂(14)連接，所述執行裝置(2)包括二號主電動伸縮臂(21)、二號副電動伸縮臂(22)和打磨盤(23)，所述二號副電動伸縮臂(22)的一端與所述二號主電動伸縮臂(21)固定連接，所述二號副電動伸縮臂(22)的另一端與所述打磨盤(23)固定連接，所述控制面板(4)通過導線與所述蓄電池(3)連接，所述驅動電機、所述下吸風風機(17)、所述一號主電動伸縮臂(14)、所述一號副電動伸縮臂(15)、所述二號主電動伸縮臂(21)、所述二號副電動伸縮臂(22)、所述接收器(5)均與所述控制面板(4)電氣連接，所述操作盤(6)安裝有收發器，所述收發器與所述接收器(5)信號連接。

2.根據權利要求1所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述攀爬裝置(1)包括三號電動伸縮臂(19)和清潔棉(10)，所述三號電動伸縮臂(19)與所述控制面板(4)電氣連接，所述清潔棉(10)與所述三號電動伸縮臂(19)固定連接，所述清潔棉(10)在所述三號電動伸縮臂(19)伸展后與所述吸盤(16)的圓環周邊抵接。

3.根據權利要求1所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述下風管(18)設有下過濾網(181)、支管(182)和外蓋(183)，所述外蓋(183)與所述支管(182)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述執行裝置(2)包括四號電動伸縮臂(24)、托盤(26)、上吸風風機(27)和吸風腔(28)，所述四號電動伸縮臂(24)、所述上吸風風機(27)均與所述控制面板(4)電性連接，所述四號電動伸縮臂(24)與所述托盤(26)固定連接，所述托盤(26)通過上風管與所述上吸風風機(27)連接。

5.根據權利要求4所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述吸風腔(28)安裝有上過濾網(281)、五號電動伸縮臂(282)和毛刷架(283)，所述五號電動伸縮臂(282)與所述控制面板(4)電氣連接，所述毛刷架(283)與所述五號電動伸縮臂(282)固定連接，所述毛刷架(283)的毛刷與所述上過濾網(281)抵接。

6.根據權利要求5所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述吸風腔(28)設有出渣通道(284)和出渣蓋(285)，所述出渣蓋(285)與所述出渣通道(284)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的帶有伸縮臂機構的爬壁機器人，其特征在于，所述出渣蓋(285)設有復位彈簧(2851)、外拉環(2852)和2個對稱的支撐桿(2853)，所述出渣通道(284)設有固定環(2841)和滑軌(2842)，所述復位彈簧(2851)與固定環(2841)固定連接，所述支撐桿(2853)通過滑塊與所述滑軌(2842)滑動連接。