[發明專利]一種變電站絕緣子帶電清掃裝置

有效

• 申請號: 202011238178.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112657895B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李寧;魏傳祺;陳強;蘇純寶;王國棟;王金肖;孔志國;趙冬暉;謝剛剛;李光軼;武志恒;魏攀
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司曲阜市供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00;H01B17/52;H01B17/54
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本發明公開了一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，包括：行走機構，所述行走機構的一側設置多個行走輪和垂直設置多個可伸縮的第一固定錐機械臂，包括第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂；清掃機構，包括兩個相對設置且留有開口的弧形件，所述弧形件沿軸向均勻設置多個可轉動的清掃棒，外部包裹毛刷；所述清掃棒上均勻設置多個噴氣孔；本發明為了解決上述問題，提出了一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，本發明通過機械臂將清掃結構帶到待清掃絕緣子處，完成帶電狀態的下對絕緣子的自動清掃，代替人工清掃；清掃裝置內設置熱吹風機，熱風通過吹風口吹出，達到輔助清掃絕緣子上灰塵和冬季除冰的目的。

技術領域

本發明屬于電力設備技術領域，具體涉及一種變電站絕緣子帶電清掃。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

近幾年大氣環境污染嚴重，霧霾天氣造成的變電站絕緣子污閃事故的發生逐年增加，不僅造成了一定的經濟損失，而且帶來了一定的社會影響，因此，在秋冬或大氣環境污染加重之前對變電站絕緣子進行清掃顯得十分必要。

發明人發現目前變電站絕緣子的清掃工作主要存在以下問題：

1. 利用人工在停電的情況下進行清掃，造成變電站絕緣子清掃的人工勞動強度大，效率低；

2. 利用機器人在帶電的情況下進行清掃，不能采用高壓水槍方式進行清掃，而單純采用毛刷頭進行清掃時，清掃效果差；

3. 目前變電站絕緣子清掃裝置沒有考慮冬季環境下，絕緣子存在結冰時的清掃情況。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，本發明通過機械臂將清掃結構帶到待清掃絕緣子處，完成帶電狀態的下對絕緣子的自動清掃，代替人工清掃；清掃裝置內設置熱吹風機，熱風通過吹風口吹出，達到輔助清掃絕緣子上灰塵和冬季除冰的目的。

根據一些實施例，本發明的一種方案提供了一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，采用如下技術方案：

一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，包括：

行走機構，設置成為長方體；所述行走機構的一側設置多個行走輪和多個第一固定錐；所述行走機構上與所述行走輪相鄰的各側面上均傾斜設置第二固定錐；所述第一固定錐和所述第二固定錐均通過伸縮裝置與所述第二固定錐連接；

機械臂，包括垂直且固定在所述行走機構上遠離所述行走輪一側的第一機械臂、連接與所述第一機械臂遠離所述行走機構一端的第二機械臂以及連接與所述第二機械臂遠離所述第一機械臂一端的第三機械臂;

清掃機構，包括兩個相對設置且留有開口的弧形件，所述弧形件的一端固定在所述第三機械臂遠離所述第二機械臂的一端，所述弧形件沿弧線方向上均勻設置多個可轉動的清掃棒；所述清掃棒設置為中空結構，所述清掃棒的外壁上設置多個噴氣孔，所述清掃棒外部包裹毛刷。

進一步的，所述第一固定錐通過液壓伸縮裝置固定于所述行走機構內部，所述第二固定錐通過所述液壓伸縮裝置固定于所述行走機構側面。

進一步的，所述第一機械臂通過轉盤固定于所述行走機構上，所述第二機械臂與所述第一機械臂通過第一驅動裝置連接，所述第三機械臂與所述第二機械臂通過第二驅動裝置連接。

進一步的，所述第二機械臂與所述行走機構通過第一輔助伸縮桿連接，所述第一輔助伸縮桿一端設置滑輪，通過圓形滑軌連接于所述行走機構上，所述第一輔助伸縮桿一端另一端鉸接與所述第二機械臂上；所述第二機械臂和所述第三機械臂連接第二輔助伸縮桿，所述第二輔助伸縮桿與所述第二機械臂和所述第三機械臂均通過鉸接方式連接。

進一步的，所述第二機械臂和所述第三機械臂均設置伸縮裝置。

進一步的，所述清掃棒與所述弧形件通過電機連接。