[發明專利]一種變電站絕緣子帶電清掃裝置

有效

• 申請號: 202011238178.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112657895B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李寧;魏傳祺;陳強;蘇純寶;王國棟;王金肖;孔志國;趙冬暉;謝剛剛;李光軼;武志恒;魏攀
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司曲阜市供電公司;國網山東省電力公司濟寧供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B5/02;B08B13/00;H01B17/52;H01B17/54
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，包括：

行走機構，設置成為長方體；所述行走機構的下側設置多個行走輪，所述行走機構的內部設置有多個第一固定錐，所述第一固定錐的尖端豎直向下；所述行走機構的周圍四個側面上通過液壓伸縮裝置均設置有第二固定錐，所述第二固定錐尖端向下傾斜設置；

機械臂，包括垂直且固定在所述行走機構上遠離所述行走輪一側的第一機械臂、連接于所述第一機械臂遠離所述行走機構一端的第二機械臂以及連接于所述第二機械臂遠離所述第一機械臂一端的第三機械臂;所述第二機械臂和所述第三機械臂均設置伸縮裝置；

清掃機構，包括兩個相對設置且留有開口的弧形件，所述弧形件的一端固定在所述第三機械臂遠離所述第二機械臂的一端，所述弧形件沿弧線方向上均勻設置多個可轉動的清掃棒,所述清掃棒與所述弧形件通過電機連接；所述清掃棒設置為中空結構，所述清掃棒的外壁上設置多個噴氣孔，所述清掃棒外部包裹毛刷；

所述清掃棒內部設置電源和熱吹風機，所述噴氣孔與所述清掃棒的內部空間連通，所述熱吹風機吹出的風由所述噴氣孔噴出；

清掃時，絕緣子在兩個所述弧形件的開口處進入；所述絕緣子的一側靠近一個弧形件，所述電機帶動所述清掃棒轉動，對所述絕緣子的一側進行清掃，當所述絕緣子的一側清掃干凈后，在所述第三機械臂伸縮作用下，所述絕緣子的另一側靠近另一個弧形件，進行所述絕緣子的另一側的清掃；

通過所述第一固定錐的設置，當所述行走機構到達工作位置后，在液壓伸縮裝置的作用下，所述第一固定錐的尖端向下移動，最終扎到地面上，實現對所述行走機構的固定作用；而傾斜設置的第二固定錐的尖端同樣在液壓伸縮裝置作用下伸出并扎到地面上，進一步固定所述行走機構，同時增加了整個裝置的穩定性。

2.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述第一機械臂通過轉盤固定于所述行走機構上，所述第二機械臂與所述第一機械臂通過第一驅動裝置連接，所述第三機械臂與所述第二機械臂通過第二驅動裝置連接。

3.如權利要求2所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述第二機械臂與所述行走機構通過第一輔助伸縮桿連接，所述第一輔助伸縮桿一端設置滑輪，通過圓形滑軌連接于所述行走機構上，所述第一輔助伸縮桿一端另一端鉸接與所述第二機械臂上；所述第二機械臂和所述第三機械臂連接第二輔助伸縮桿，所述第二輔助伸縮桿與所述第二機械臂和所述第三機械臂均通過鉸接方式連接。

4.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述電源連接所述電機和所述熱吹風機。

5.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述毛刷沿所述清掃棒軸向設置為多個凹凸交替的臺階狀。

6.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述行走結構中還設置有控制器，連接并控制所有動力裝置。

7.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電清掃裝置，其特征在于，所述第三機械臂靠近所述清掃機構的一端設置攝像頭，用于實時觀察所述清掃機構工作情況。