[發明專利]一種霍爾自定位方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 202011237972.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112366990B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 郭春林;全威;張曉菲;黃潤宇;王莉;鐘紹民
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P23/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

本申請公開了一種霍爾自定位方法、裝置、設備及系統。該方法中，在啟動電機后，首先檢測霍爾信號是否存在異常，若無異常，則計算霍爾電角度，根據計算得到的霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正，并根據修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，檢測電機運轉是否正常，若正常，則將修正后的霍爾位置參數作為正確的霍爾位置參數，如此，便實現了霍爾自定位，自行矯正霍爾位置參數，得到了正確的霍爾位置參數，使得電機能夠正常運轉，也便于推算出霍爾在定子上的實際位置，也可以使電機運行在效率最優的工況下，提升電機效率性能。且避免了復雜的人工調試、定位等，減輕了開發者的工作量，縮短了項目的開發周期。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種霍爾自定位方法、裝置、設備及系統。

背景技術

在變頻電機的控制方案中，可以使用霍爾來實時監測轉子的位置，霍爾可以分為元件和IC，根據永磁轉子的磁極極性的變化，實時輸出相應的電平信號(例如面對S極時輸出高電平)，根據三相霍爾信號的變化與組合，來實時判斷轉子的位置，以便進行后續的算法運算與電機控制驅動。

但在實際開發中，有時候我們需要調試軟件中的霍爾位置參數，并根據霍爾位置參數，得出當前的霍爾(例如U相霍爾)位置超前了或者滯后了相應相(例如對應以上的U相)定子繞組的電角度，以此電角度值作為超前或者滯后參數，才能讓電機控制程序正確的驅動轉子運轉，實現電機正常運轉。若位置參數不正確，電機無法正常運轉。同時，也可以方便程序推算出霍爾在定子上的實際定位位置。開發者要開發不同的電機時，實際霍爾位置是不一樣的，這種情況，也是要人工進行調試和定位。

然而，確定霍爾位置參數的過程比較繁瑣，影響項目的開發周期。

發明內容

本申請實施例提供一種霍爾自定位方法、裝置、設備及系統，用于解決霍爾位置參數確定過程復雜、繁瑣的問題。

第一方面，本申請實施例提供一種霍爾自定位方法，包括：

啟動電機后，檢測霍爾信號是否存在異常；

若無異常，則計算霍爾電角度；

根據所述霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正；

根據所述修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，檢測電機運轉是否正常；

若正常，則確定所述修正后的霍爾位置參數為正確的霍爾位置參數。

在一種可能的實現方式中，所述計算霍爾電角度，包括：

根據下述公式計算霍爾電角度：

θ＝360*(T2-T1)/T

其中，θ表示霍爾電角度，T1表示所述第一相霍爾信號電平跳變的時間，T2表示T1后第一次出現第二相正弦波電流值由正變負的時間，所述第一相為U、V、W中任一相，所述第二相為順相序中所述第一相的下一相，T表示所述正弦波電流的周期，或者任一相霍爾信號的脈沖周期。

在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：

若檢測電機運轉不正常，則重新計算每相霍爾電角度，并根據所述重新計算后的霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正；

根據再次修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，檢測電機運轉是否正常。

在一種可能的實現方式中，所述檢測電機運轉是否正常，包括：

檢測電機運轉時是否出現以下情況：失速、抖動、反轉、停轉或轉速波動大；

若未出現上述任一種情況，則判斷所述電機運轉正常。

在一種可能的實現方式中，若霍爾信號不存在異常，在所述計算霍爾電角度之前，還包括：

重新啟動所述電機。