[發明專利]一種霍爾自定位方法、裝置、設備及系統

有效

• 申請號: 202011237972.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112366990B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 郭春林;全威;張曉菲;黃潤宇;王莉;鐘紹民
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;H02P23/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種霍爾自定位方法，其特征在于，包括：

啟動電機后，檢測霍爾信號是否存在異常；

若無異常，則計算霍爾電角度；

根據所述霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正；

根據所述修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，檢測電機運轉是否正常；

若正常，則確定所述修正后的霍爾位置參數為正確的霍爾位置參數；

所述檢測電機運轉是否正常，包括：

檢測電機運轉時是否出現以下情況：失速、抖動、反轉、停轉或轉速波動大；

若未出現上述任一種情況，則判斷所述電機運轉正常；

其中，所述計算霍爾電角度，包括：

根據下述公式計算霍爾電角度：

θ＝360*(T2-T1)/T

其中，θ表示霍爾電角度，T1表示第一相霍爾信號電平跳變的時間，T2表示T1后第一次出現第二相正弦波電流值由正變負的時間，所述第一相為U、V、W中任一相，所述第二相為順相序中所述第一相的下一相，T表示所述正弦波電流的周期，或者任一相霍爾信號的脈沖周期。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若檢測電機運轉不正常，則重新計算霍爾電角度，并根據所述重新計算后的霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正；

根據再次修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，檢測電機運轉是否正常。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若霍爾信號不存在異常，在所述計算霍爾電角度之前，還包括：

重新啟動所述電機。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述重新啟動所述電機，包括：

有感開環或無感開環啟動所述電機。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述修正后的霍爾位置參數重新啟動電機，包括：

根據所述修正后的霍爾位置參數，有感開環或有感閉環啟動電機。

6.一種霍爾自定位裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于在電機啟動后，檢測霍爾信號是否存在異常；

計算模塊，用于在無異常時，計算霍爾電角度，包括：根據下述公式計算霍爾電角度：θ＝360*(T2-T1)/T，其中，θ表示霍爾電角度，T1表示第一相霍爾信號電平跳變的時間，T2表示T1后第一次出現第二相正弦波電流值由正變負的時間，所述第一相為U、V、W中任一相，所述第二相為順相序中所述第一相的下一相，T表示所述正弦波電流的周期，或者任一相霍爾信號的脈沖周期；

修正模塊，用于根據所述霍爾電角度對霍爾位置參數進行修正；

啟動模塊，用于根據所述修正后的霍爾位置參數重新啟動電機；

所述檢測模塊，還用于在重新啟動電機后檢測電機運轉是否正常；

確定模塊，用于在電機運轉正常時，確定所述修正后的霍爾位置參數為正確的霍爾位置參數；

所述檢測模塊，具體用于檢測電機運轉時是否出現以下情況：失速、抖動、反轉、停轉或轉速波動大；若未出現上述任一種情況，則判斷所述電機運轉正常。

7.一種霍爾自定位設備，其特征在于，包括處理器和與所述處理器連接的存儲器，所述存儲器用于存儲程序，所述處理器調用存儲器存儲的程序，執行如權利要求1-5中任一項所述的霍爾自定位方法。

8.一種霍爾自定位系統，其特征在于，包括電機和如權利要求7所述的霍爾自定位設備。