[發明專利]5G智能餐飲機器人

在審

• 申請號: 202011237921.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112372618A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 盧煜東
• 申請（專利權）人: 盧煜東
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于智能餐飲設備，公開了5G智能餐飲機器人，包括機身外殼、控制模塊、驅動模塊、美觀模塊、泔水回收模塊和餐具回收模塊，所述控制模塊通過內部的芯片、傳感器與智能算法相結合，提高了機器人的5G+物聯網+人工智能的能力；所述驅動模塊負責供電和驅動機器人的移動；所述美觀模塊從使用者的角度出發，提升了機器人的整體美觀性；所述泔水回收模塊與自清潔桌子配合，實現泔水的收集和排放的功能；所述餐具回收模塊與全自動洗碗機配合，實現用餐完的餐具回收和送出的功能；本發明以智能機器人為中心，通過與其他配套的互聯設備配合，提高了工作效率，降低了經營成本，可適用于日常使用或無人餐廳等場景，具有高效、先進和多功能化的優點。

技術領域

本發明涉及智能餐飲設備的技術領域，尤其涉及一種可自動回收用完餐后桌上的殘余東西和餐具的5G智能機器人，特別提供5G智能餐飲機器人。

背景技術

隨著時代的不斷發展，機器人技術、物聯網技術、5G技術和人工智能算法不斷成熟并普及，然而對比起其他行業的機器人，針對餐飲業而開發設計的機器人的數量卻不多。在我國，仍有大量的餐飲經營者采用雇傭服務生來從事記餐、遞菜、擦桌子和收拾餐具等重復勞動，使得非必要的人力開銷在經營成本中占較大比例，降低了餐飲經營者的經營利潤。

因此設計一種能夠具有回收用餐完畢后的殘余東西和餐具功能的5G智能餐飲機器人是本技術領域的技術人員所要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種便捷、先進和多功能化的5G智能餐飲機器人,解決用餐人用餐完畢后的餐具和桌上殘余東西沒法及時處理的問題，改善用餐人的用餐環境，本發明設計了一種5G智能餐飲機器人。

本發明技術方案如下：

5G智能餐飲機器人，包括機身外殼、控制模塊、驅動模塊、美觀模塊、泔水回收模塊和餐具回收模塊。

所述控制模塊通過內部的芯片、傳感器與人工智能算法相結合來實現5G智能餐飲機器人的正常運行，所述驅動模塊負責驅動機器人的移動，所述美觀模塊負責實現智能機器人的整體美觀，所述泔水回收模塊負責泔水收集和排放的運動，所述餐具回收模塊負責餐具回收和送出的運動。

作為本發明的一種優選方案，所述控制模塊包括雷達掃描傳感器、屏幕、鏡頭、揚聲器、主芯片、5G芯片、WIFI芯片、藍牙芯片、RFID傳感器和感應擋塊，所述屏幕安裝在機器人頭部的前面，所述鏡頭內嵌于屏幕中，所述雷達掃描傳感器安裝在機器人的頸部，所述揚聲器安裝在機器人頭部的左右兩側，所述主芯片、5G芯片、WIFI芯片和藍牙芯片分別按照不同位置安裝在機器人頭部的內部，所述兩顆RFID傳感器安裝在機身外殼頭部的后面并與主芯片相連接，所述感應擋塊安裝在機身外殼底部的前端。

進一步，所述鏡頭選用包括但不限于采用挖孔技術、屏下鏡頭技術使機器人具有錄像、智能人臉識別、掃碼付款等功能，所述主芯片主要負責協調和控制各個模塊的正常運行，所述5G芯片通過5G技術實現包括但不限于低延遲、高速率的數據傳輸與信息處理的功能，所述主控系統運用5G+物聯網技術實現機器人與其他設備互通互聯，提高機器人的信息互聯性。

進一步，所述RFID傳感器起到機器人與外部設備的信息傳遞的作用，所述感應擋塊內置包括但不限于紅外傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器、電子羅盤、陀螺儀和接觸式傳感器，并將機器人內部所有傳感器所獲得的數據傳輸給主芯片進行人工智能算法計算，提高機器人的人工智能化。

作為本發明的一種優選方案，所述驅動模塊包括充電口、電池、電源管理器、輪胎、驅動馬達和萬向輪，所述充電口安裝在機身外殼底部的后面一側并與電源管理器相連接，所述電池內置于機器人的底部，所述電源管理器安裝在電池一側的上面并與電池相連接，所述輪胎安裝在驅動馬達上，所述兩個驅動馬達分別內置于機器人的底部的左右兩側，所述兩個萬向輪分別內置于機器人的底部的前后兩側。