[發(fā)明專利]5G智能餐飲機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112372618A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧煜東
• 申請（專利權(quán)）人: 盧煜東
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)身外殼(1)、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、美觀模塊、泔水回收模塊和餐具回收模塊，所述控制模塊通過內(nèi)部的芯片、傳感器與人工智能算法相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)5G智能餐飲機(jī)器人的正常運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)，所述美觀模塊負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的整體美觀，所述泔水回收模塊負(fù)責(zé)泔水收集和排放的運(yùn)動(dòng)，所述餐具回收模塊負(fù)責(zé)餐具回收和送出的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述控制模塊包括雷達(dá)掃描傳感器(2)、屏幕(3)、鏡頭(4)、揚(yáng)聲器(5)、主芯片(6)、5G芯片(7)、WIFI芯片(8)、藍(lán)牙芯片(9)、RFID傳感器(10)和感應(yīng)擋塊(11)，所述屏幕(3)安裝在機(jī)器人頭部的前面，所述鏡頭(4)內(nèi)嵌于屏幕(3)中，所述雷達(dá)掃描傳感器(2)安裝在機(jī)器人的頸部，所述揚(yáng)聲器(5)安裝在機(jī)器人頭部的左右兩側(cè)，所述主芯片(6)、5G芯片(7)、WIFI芯片(8)和藍(lán)牙芯片(9)分別按照不同的位置安裝在機(jī)器人頭部的內(nèi)部，所述兩顆RFID傳感器(10)安裝在機(jī)身外殼(1)頭部的后面并與主芯片(6)相連接，所述感應(yīng)擋塊(11)安裝在機(jī)身外殼(1)底部的前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊包括充電口(12)、電池(13)、電源管理器(14)、輪胎(15)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)和萬向輪(17)，所述充電口(12)安裝在機(jī)身外殼(1)底部的后面一側(cè)并與電源管理器(14)相連接，所述電源管理器(14)具有智能配電、實(shí)時(shí)監(jiān)控電池和調(diào)節(jié)電壓等功能，所述電池(13)內(nèi)置于機(jī)器人的底部，所述電源管理器(14)安裝在電池(13)一側(cè)的上面并與電池(13)相連接，所述輪胎(15)安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)上，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(16)分別內(nèi)置于機(jī)器人的底部的左右兩側(cè)，所述兩個(gè)萬向輪(17)分別內(nèi)置于機(jī)器人的底部的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述美觀模塊包括開合門(18)、電動(dòng)門鉸鏈(19)、防氣味蓋(20)和分流蓋(21)，所述開合門(18)安裝在機(jī)器人的背部，并通過電動(dòng)門鉸鏈(19)與機(jī)器人機(jī)身相連接，所述兩個(gè)電動(dòng)門鉸鏈(19)安裝在開合門(18)的左右兩側(cè)，所述防氣味蓋(20)和分流蓋(21)分別安裝在機(jī)身外殼(1)的腹部上面的前后側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述泔水回收模塊包括泔水回收盒(22)、泔水排放管(23)和電動(dòng)溢流閥(24)，所述泔水回收盒(22)安裝在防氣味蓋(20)下面，所述泔水排放管(23)安裝在機(jī)身內(nèi)部的下面一側(cè)并于泔水回收盒(22)相連通，所述電動(dòng)溢流閥(24)安裝泔水排放管(23)前后兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述餐具回收模塊包括餐具分流器(25)、卡扣(26)、電動(dòng)雙鉸鏈(27)、連桿(28)、餐具盒(29)、阻塊(30)、電動(dòng)推桿(31)、餐盒保護(hù)殼(32)、壓力滾輪(33)和廢水回收器(34)，所述餐具分流器(25)安裝在分流蓋(21)下面并通過卡扣(26)與電動(dòng)雙鉸鏈(27)相連接，所述兩個(gè)電動(dòng)雙鉸鏈(27)分別內(nèi)置于機(jī)身左右兩側(cè)，所述連桿(28)安裝在餐具分流器(25)中的分流管之間，所述餐具盒(29)安裝在餐盒保護(hù)殼(32)內(nèi)部，所述六個(gè)阻塊(30)分別安裝在餐具盒(29)左右兩側(cè)，所述兩個(gè)電動(dòng)推桿(31)分別內(nèi)置于機(jī)身的左右兩側(cè)并與阻塊(30)實(shí)現(xiàn)面接觸，所述餐盒保護(hù)殼(32)安裝在機(jī)身腹部，所述四個(gè)壓力滾輪(33)分別安裝在餐盒保護(hù)殼(32)內(nèi)部的左右兩側(cè)，所述廢水回收器(34)安裝在餐盒保護(hù)殼(32)下面并與泔水排放管(23)相連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的5G智能餐飲機(jī)器人，其特征在于：所述鏡頭(4)技術(shù)包括但不限于采用挖孔技術(shù)、屏下鏡頭技術(shù)，所述5G芯片(7)通過5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)包括但不限于低延遲、高速率的數(shù)據(jù)傳輸與信息處理的功能，所述RFID傳感器(10)起到機(jī)器人與外部設(shè)備進(jìn)行信息傳遞的作用，所述感應(yīng)擋塊(11)內(nèi)置包括但不限于紅外傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器、電子羅盤、陀螺儀和接觸式傳感器。