[發明專利]一種海上監控自巡航無人裝置

在審

• 申請號: 202011237847.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112373633A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 李彬
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/17;B63H25/24;H04N5/225;H04N5/247
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 苑朝陽

本發明公開一種海上監控自巡航無人裝置，包括本體和設置于本體上的動力組件、太陽能板、攝像元件，動力組件的數量至少為三組，多組動力組件相平行并繞本體周狀均布，動力組件包括轉動葉片和驅動電機，驅動電機與轉動葉片傳動相連，太陽能板連接有蓄電池，驅動電機、攝像元件分別與蓄電池相連。本發明的海上監控自巡航無人裝置，能夠適應惡劣海況，無論海浪多大，至少其中兩組動力組件能夠與海水接觸，保證裝置的正常工作，從而提高裝置的可靠性。另外，本發明的裝置采用太陽能板，利用太陽能轉化為電能，帶動裝置工作，提高裝置續航能力；設置于主體的攝像元件，能夠實時對海洋狀況進行監控，減輕工作人員勞動負擔。

技術領域

本發明涉及海上巡航設備及其周邊配套設施技術領域，特別是涉及一種海上監控自巡航無人裝置。

背景技術

地球表面被各大陸地分隔為彼此相通的廣大水域稱為海洋，地球上海洋總面積約為3.6億平方公里，約占地球表面積的71％。研究海洋的科學是海洋學。早在史前人類就已經在海洋上旅行，從海洋中捕魚，以海洋為生，對海洋進行探索。在航空發展之前，航海是人類跨大陸運輸和旅行的主要方式。

傳統的巡航在海事安全監管中發揮了重要的作用，但傳統巡航模式工作量大、成本高、效率低，即使巡航頻度大，但也不能巡查所有的重點部位，隨著航空技術的不斷發展，利用無人設備進行巡航應用越來越廣泛。但是，現有技術中的自巡航無人設備，在惡劣海況環境下容易造成設備受損無法工作，另外還存在長時間工作時能源無法保障等問題。

因此，如何改變現有技術中，海上巡航用無人設備可靠性以及能源供應無法保證的現狀，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種海上監控自巡航無人裝置，以解決上述現有技術存在的問題，提高海上巡航用無人設備的可靠性和設備續航能力。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種海上監控自巡航無人裝置，包括本體和設置于所述本體上的動力組件、太陽能板、攝像元件，所述動力組件的數量至少為三組，多組所述動力組件相平行并繞所述本體周狀均布，所述動力組件包括轉動葉片和驅動電機，所述驅動電機與所述轉動葉片傳動相連，所述太陽能板連接有蓄電池，所述驅動電機、所述攝像元件分別與所述蓄電池相連。

優選地，所述本體為圓柱狀，所述本體為中空結構，所述蓄電池設置于所述本體內。

優選地，所述動力組件的數量為三組，所述轉動葉片的軸線與所述本體的軸線相平行。

優選地，所述動力組件利用支架與所述本體相連，所述驅動電機固定于所述支架上，所述動力組件與所述本體之間具有間隙，所述太陽能板設置于所述動力組件與所述本體之間，所述本體的軸線位于所述太陽能板所在平面上。

優選地，每一組所述動力組件與所述本體之間均設置兩塊所述太陽能板，兩塊所述太陽能板相背設置。

優選地，所述動力組件還包括轉軸，所述轉軸可轉動地設置于所述支架上，所述轉軸與所述驅動電機傳動相連，所述轉動葉片設置于所述轉軸上，所述轉動葉片為螺旋狀。

優選地，所述攝像元件包括前攝像頭和后攝像頭，所述前攝像頭和所述后攝像頭分別設置于所述本體的相對的兩端。

優選地，所述本體上還設置控制單元，所述驅動電機和所述攝像元件均與所述控制單元相連，所述控制單元內置通信模塊。