[發(fā)明專利]利用藍牙對共享單車定位的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011237762.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112399336A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 宋驪平;陳壯壯;宋營營
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/50;H04W4/80;G07C9/00;G07F17/00
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 田文英;王品華

本發(fā)明公開了一種利用藍牙對共享單車定位的方法，主要解決了現有技術中停車區(qū)域不準確、定位精度差以及定位信號容易受到干擾的問題。本發(fā)明的步驟為：通過布設在指定停車區(qū)域的藍牙道釘，利用藍牙獲取共享單車的準確位置信息，然后通過移動終端完成信息的云端上傳以便對共享單車進行管理。本發(fā)明使用了藍牙道釘和藍牙進行定位，具有抗干擾能力強、定位精度高、成本低、易于實現的優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于定位技術領域，更進一步涉及交通設備定位技術領域中的一種利用藍牙對共享單車定位的方法。本發(fā)明可用于對共享單車進行定位。

背景技術

共享單車定位的任務就是獲取共享單車的實時位置信息，用于進行共享單車的管理工作。目前的主要方法是通過一枚超微型超低功耗支持GPS和北斗的芯片，加上通信調制解調器進行定位，單車的位置信息可以通過芯片進行定位、發(fā)送、傳輸。由于目前市面上共享單車GPS的定位精度并不能保證對車輛準確定位，而隨著藍牙技術的快速發(fā)展，其定位效率和精度越來越高，因此基于藍牙技術的共享單車定位方法越來越占據主導。

深圳市泰比科技有限公司在其申請的專利文獻“一種基于手機藍牙輔助定位的共享單車定位方法及系統(tǒng)”(專利申請?zhí)枺?01811443761.9，公開號：CN 109688547 A)中公開了一種于手機藍牙輔助定位的共享單車定位方法。該發(fā)明獲取共享單車終端的定位信息，判斷共享單車的定位信息是否處于指定停車范圍內，停車范圍是以停車點為圓心的直徑為20～100米的圓形區(qū)域，在定位信息不在指定范圍時，獲取手機的定位信息，判斷當前手機的定位精度是否在50米之內，再使用手機的定位信息執(zhí)行業(yè)務處理，通過藍牙發(fā)送指令至共享單車終端，實現對共享單車終端的藍牙控制。該方法存在的不足之處是，由于定位區(qū)域是直徑為20～100米的圓形區(qū)域，依然會造成共享單車停放混亂的情況，不利于管理，而且該定位方法的定位精度只要求在50米之內，定位不精確，并且該方法使用移動網絡和GPS信號進行定位，容易受到衛(wèi)星信號、網絡信號和環(huán)境因素干擾，造成定位效果不理想。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對上述現有技術存在的不足，提出了一種利用藍牙對共享單車定位的方法，用于解決停車區(qū)域不準確、定位精度差以及定位信號容易受到干擾的問題。

實現本發(fā)明目的的思路是：通過布設在指定停車區(qū)域的藍牙道釘，利用藍牙獲取共享單車的準確位置信息，然后通過移動終端完成信息的云端上傳以便對共享單車進行管理。

本發(fā)明實現的具體步驟包括如下：

步驟1，布設藍牙道釘：

將至少一個藍牙道釘安裝在藍牙信號覆蓋范圍內的停車區(qū)域中心，以該中心設定停車區(qū)域的長度和寬度；

步驟2，獲取共享單車位置：

當藍牙道釘接收到共享單車的停車信號后，從共享單車車鎖發(fā)出的藍牙信號中獲取車鎖電量、單車品牌信息以及共享單車相對于該藍牙道釘的角度α和距離r；

步驟3，判斷共享單車是否滿足允許鎖車條件：若是，則執(zhí)行步驟4，否則，執(zhí)行步驟6；

步驟4，允許共享單車鎖車：

接收到共享單車的停車信號的藍牙道釘發(fā)送允許鎖車信號，移動終端接收鎖車信號后向共享單車車鎖發(fā)送藍牙信號控制車鎖完成鎖車；

步驟5，移動終端上傳單車信息：

共享單車完成鎖車后，藍牙道釘接收區(qū)域內車鎖發(fā)出的藍牙信號，統(tǒng)計單車數量和品牌信息。移動終端接收藍牙道釘發(fā)出的道釘位置信息、車鎖電量、單車數量和品牌信息、共享單車位置信息后發(fā)送至云端；

步驟6，禁止共享單車鎖車：

接收到共享單車的停車信號的藍牙道釘發(fā)送禁止鎖車的信號，移動終端接收禁止鎖車信號后向共享單車車鎖發(fā)送藍牙信號控制車鎖禁止鎖車。