[發明專利]利用藍牙對共享單車定位的方法

在審

• 申請號: 202011237762.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112399336A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 宋驪平;陳壯壯;宋營營
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/029;H04W4/40;H04W4/50;H04W4/80;G07C9/00;G07F17/00
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心 61205
• 代理人: 田文英;王品華

1.一種利用藍牙對共享單車定位的方法，其特征在于，通過布設在指定停車區域的藍牙道釘，利用藍牙獲取共享單車的準確位置信息，該方法的具體步驟包括如下：

步驟1，布設藍牙道釘：

將至少一個藍牙道釘安裝在藍牙信號覆蓋范圍內的停車區域中心，以該中心設定停車區域的長度和寬度；

步驟2，獲取共享單車位置：

當藍牙道釘接收到共享單車的停車信號后，從共享單車車鎖發出的藍牙信號中獲取車鎖電量、單車品牌信息以及共享單車相對于該藍牙道釘的角度α和距離r；

步驟3，判斷共享單車是否滿足鎖車條件：若是，則執行步驟4，否則，執行步驟6；

步驟4，允許共享單車鎖車：

接收到共享單車的停車信號的藍牙道釘發送允許鎖車信號，移動終端接收鎖車信號后向共享單車車鎖發送藍牙信號控制車鎖完成鎖車；

步驟5，移動終端上傳單車信息：

共享單車完成鎖車后，藍牙道釘接收區域內車鎖發出的藍牙信號，統計單車數量和品牌信息，移動終端接收藍牙道釘發出的道釘位置信息、車鎖電量、單車數量和品牌信息、共享單車位置信息后發送至云端；

步驟6，禁止共享單車鎖車：

接收到共享單車的停車信號的藍牙道釘發送禁止鎖車的信號，移動終端接收禁止鎖車信號后向共享單車車鎖發送藍牙信號控制車鎖禁止鎖車。

2.根據權利要求1所述的利用藍牙對共享單車定位的方法，其特征在于：步驟3中所述鎖車條件是指同時滿足以下兩個條件的情形：

情形1：|2*rcosα|小于停車區域的長度，cosα表示求余弦操作，|·|表示求絕對值操作；

情形2：|2*rsinα|小于停車區域的寬度，sinα表示求正弦操作。