[發(fā)明專利]一種具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011237369.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112224880A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鈺恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑪思智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明揭示了一種具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置，其包括支撐板、固定在支撐板上的第一電機(jī)與第二電機(jī)、受第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿X軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板、Y向可滑動(dòng)的設(shè)置在第一活動(dòng)板上的第一安裝座與第二安裝座、Y向可滑動(dòng)的設(shè)置在第二活動(dòng)板上的第三安裝座與第四安裝座、受第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿Y軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三活動(dòng)板與第四活動(dòng)板，第一安裝座與第三安裝座X向可滑動(dòng)的裝配在第三活動(dòng)板上，第二安裝座與第四安裝座X向可滑動(dòng)的裝配在第四活動(dòng)板上，第一安裝座、第二安裝座、第三安裝座及第四安裝座上均設(shè)置有一取料組件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴XY軸兩個(gè)方向上任意距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，變距精度高，通用性強(qiáng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】

自動(dòng)拾取機(jī)械手在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備中得到了廣泛的運(yùn)用，其主要實(shí)現(xiàn)的功能是實(shí)現(xiàn)物體的拾取和搬運(yùn)，但是在一些工廠的實(shí)際生產(chǎn)過程中，需要搬運(yùn)的零部件尺寸變化較大，為了實(shí)現(xiàn)不同尺寸零部件的搬運(yùn)，就需要采用與之配套的多種型號(hào)的機(jī)械手，上述的操作過程中，需要頻繁的更換吸取機(jī)械手，進(jìn)而適應(yīng)不同尺寸的零部件，上述操作過程比較繁瑣，嚴(yán)重影響了工作效率。

現(xiàn)有技術(shù)中專利號(hào)為201910376698.X公開了一種變距吸取機(jī)械手及操作方法，該變距機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)X方向上的變距，且變距長(zhǎng)度固定；氣缸驅(qū)動(dòng)穩(wěn)定性差，精度低。在客戶廠內(nèi)產(chǎn)品要求變距精度高、機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定、變距長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)的前提條件下，此種變距機(jī)構(gòu)無法滿足客戶需求。

因此，有必要提供一種新的具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴XY軸兩個(gè)方向上任意距離的自動(dòng)調(diào)節(jié)，變距精度高，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種具有多維自動(dòng)變距調(diào)節(jié)功能的搬運(yùn)裝置，其包括支撐板、固定在所述支撐板上的第一電機(jī)與第二電機(jī)、受所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿X軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第一活動(dòng)板與第二活動(dòng)板、Y向可滑動(dòng)的設(shè)置在所述第一活動(dòng)板上的第一安裝座與第二安裝座、Y向可滑動(dòng)的設(shè)置在所述第二活動(dòng)板上的第三安裝座與第四安裝座、受所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿Y軸進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第三活動(dòng)板與第四活動(dòng)板，所述第一安裝座與所述第三安裝座X向可滑動(dòng)的裝配在所述第三活動(dòng)板上，所述第二安裝座與所述第四安裝座X向可滑動(dòng)的裝配在所述第四活動(dòng)板上，所述第一安裝座、所述第二安裝座、所述第三安裝座及所述第四安裝座上均設(shè)置有一取料組件。

進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)板的中部固定設(shè)置有第五安裝座，所述第二活動(dòng)板的中部固定設(shè)置有第六安裝座；所述第五安裝座、所述第六安裝座上均設(shè)置有所述取料組件。

進(jìn)一步的，所述支撐板的下表面設(shè)置有一沿X向分布的固定板，所述固定板上設(shè)置有滑軌，所述第五安裝座通過一滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑軌上且隨著所述第一活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X軸向的位置調(diào)整；所述第六安裝座通過一滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在所述滑軌上且隨著所述第二活動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)X軸向的位置調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述第三活動(dòng)板的中部固定設(shè)置有第七安裝座，所述第四活動(dòng)板的中部固定設(shè)置有第八安裝座；所述第七安裝座與所述第八安裝座上均設(shè)置有所述取料組件。

進(jìn)一步的，所述第一活動(dòng)板上設(shè)置有Y向分布的第一滑軌，所述第一安裝座和所述第二安裝座的頂部均設(shè)置有與所述第一滑軌配合的第一滑塊。

進(jìn)一步的，所述第二活動(dòng)板上設(shè)置有Y向分布的第二滑軌，所述第三安裝座和所述第四安裝座的頂部均設(shè)置有與所述第二滑軌配合的第二滑塊。

進(jìn)一步的，所述第三活動(dòng)板上設(shè)置有X向分布的第三滑軌，所述第一安裝座和所述第三安裝座的一側(cè)表面均設(shè)置有與所述第三滑軌配合的第三滑塊；

所述第四活動(dòng)板上設(shè)置有X向分布的第四滑軌，所述第二安裝座和所述第四安裝座的一側(cè)表面均設(shè)置有與所述第四滑軌配合的第四滑塊。